Beispiele; Drv.memdata; Drv.motionstat - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

U8,S8,U16,S16,U32,S32,U64,S64.

Beispiele

Einstellung auf einen internen Parameter:
-->DRV.MEMADDR CCommandHandler.Debug1
Einstellung auf eine interne Adresse:
-->DRV.MEMADDR 0xffabcde.u16

24.11.38 DRV.MEMDATA

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
DRV.MEMDATA führt einen Lese- oder Schreibzugriff auf die durch DRV.MEMADDR festgelegte
Adresse durch. Der Eingangswert kann dezimal oder hexadezimal mit dem Präfix 0x sein.
Beispiele
Lesen eines Werts aus der internen Adresse:
-->DRV.MEMDATA 01
Schreiben eines Hexadezimal-Werts in eine interne Adresse:
-->DRV.MEMADDR 0x01

24.11.39 DRV.MOTIONSTAT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
R/W-Parameter
Legt einen Wert aus einer internen Adresse fest oder liest
ihn.
entf.
entf.
entf.
entf.
DRV.MEMADDR
M_01-00-00-000
R/O-Parameter
Liest den Bewegungsstatus des
Antriebs.
entf.
0...4.294.967.295
entf.
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3492h/0
268
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 450