Status Des Antriebs - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

13.6 Status des Antriebs

Status des Antriebs zeigt den aktuellen Status der internen Servoverstärkerbewegung an. Eine LED zeigt
einen der verschiedenen möglichen Bewegungszustände an (ausgelesen durch den Parameter
DRV.MOTIONSTAT).
Das Feld Status des Antriebs zeigt den Ausgabewert von DRV.MOTIONSTAT im Hexadezimalformat an. Die
Felder unter Status des Antriebs zeigen den Antriebsstatus an. Bei Erzeugung einer Antriebsbewegung
erscheint eine grüne LED. Im Fehlerfall erscheint eine rote LED, wie nachstehend gezeigt:
Zugehörige Themen
Referenzfahrt
Zur Feineinstellung des Systems muss im
Servoverstärker „Service" als Befehlsquelle
konfiguriert und die Betriebsart „Geschwindigkeit"
oder „Position" gewählt sein. Befindet sich der
Verstärker in der Betriebsart „Drehmoment", erscheint
ein Popup-Bildschirm, von dem aus Sie zur Betriebsart
„Geschwindigkeit" wechseln können.
AKD Benutzerhandbuch | 13 Bewegungserzeugung
Kollmorgen | Oktober 2011 161