Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 248

AKD Benutzerhandbuch | 17 Verwendung der Parameter und des Terminal-Bildschirms
Parameter oder Befehl
IL.IUOFFSET
(passwortgeschützt)
IL.IUFB
IL.IVFB
IL.IVOFFSET
(passwortgeschützt)
IL.KACCFF
IL.KBUSFF
IL.KP
IL.KPDRATIO
IL.KPLOOKUPINDEX
IL.KPLOOKUPVALUE
IL.KPLOOKUPVALUES
IL.KVFF
IL.LIMITN
IL.LIMITP
IL.MFOLDD
IL.MFOLDR
IL.MFOLDT
IL.MI2T
IL.MI2TWTHRESH
IL.MIFOLD
IL.MIMODE
IL.OFFSET
IL.PWMFREQ
(passwortgeschützt)
IL.VDCMD
IL.VCMD
IL.VUFB
IL.VVFB
IP-Parameter (IP)
IP.ADDRESS
IP.GATEWAY
248 Kollmorgen | Oktober 2011
Typ Beschreibung
R/W Legt den Offset fest, der zu dem durch Sigma-Delta-Messung
ermittelten Stromwert in der U-Wicklung hinzugefügt wird.
R/O Liest den durch Sigma-Delta-Messung ermittelten Stromwert in der U-
Wicklung des Motors.
R/W Legt den durch Sigma-Delta-Messung ermittelten Stromwert in der U-
Wicklung des Motors fest.
R/W Legt den Offset fest, der zu dem durch Sigma-Delta-Messung
ermittelten Stromwert in der V-Wicklung hinzugefügt wird.
R/W Einstellung des Verstärkungswerts für die
Beschleunigungsvorsteuerung des Stromregelkreises
R/W Vom Feldbus des Stromregelkreises eingespeiste
Vorsteuerungsverstärkung
NV Legt die Proportionalverstärkung der q-Komponente des PI-Reglers
fest.
NV Legt die Proportional-Verstärkung des PI-Reglers für den d-
Komponenten-Strom als Prozentsatz von IL.KP fest.
R/W Setzt den Index in die Tabelle zur KP-Anpassung des
Stromregelkreises.
R/W Legt den Wert des Indexes für die KP-Anpassung des
Stromregelkreises fest.
R/W Ruft die Tabelle zur KP-Anpassung des Stromregelkreises auf.
R/W Verstärkung für die Geschwindigkeitsvorsteuerung des
Stromregelkreises
NV Legt die negative Strombegrenzung (benutzerspezifisch) fest.
NV Legt die positive Strombegrenzung (benutzerspezifisch) fest.
NV Legt die maximale Zeit für Motorspitzenstrom bis zur Stromrücknahme
(Foldback) fest.
R/O Legt die Erholzeit bei Motorstromrücknahme (Foldback) fest.
NV Legt die Motor-Foldback Zeitkonstante der exponentiellen
Stromrücknahme (Foldback) fest.
R/O Motor I2t Belastung
NV Warnschwelle für Motor I2t Belastung
R/O Legt die Strombegrenzung für Foldback des Motors fest.
NV Motorschutzmodus
RW Ein konstanter Strombefehl wird zur Kompensierung der Schwerkraft
hinzugefügt.
NV Liest und legt die PWM-Frequenz der IGBTs fest.
R/O Legt die Ausgabe des PI-Reglers der d-Komponente fest.
R/O Legt die Ausgabe des PI-Reglers der q-Komponente fest.
R/O Liest die an der U-Wicklung des Motors gemessene Spannung.
R/O Liest die an der V-Wicklung des Motors gemessene Spannung.
IP- Erfasst die IP-Adresse des Servoverstärkers bzw. legt sie fest.
Adresse
IP- Erfasst die Gateway-IP des Servoverstärkers bzw. legt sie fest.
Adresse