Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 241

AKD Benutzerhandbuch | 17 Verwendung der Parameter und des Terminal-Bildschirms
Tabellen verknüpft. Im Beschreibungsfeld ist auch angegeben, falls ein Parameter nicht in allen Betriebsarten
aktiv ist. Generell sind alle Parameter und Befehle in sämtlichen Betriebsarten aktiv. Ausnahmen hiervon:
Parameter oder Befehl
GEAR (alle Parameter und Befehle) nur 2 (Position)
HOME (alle Parameter und
Befehle)
MT (alle Parameter und Befehle)
SM.I1, SM.I
SM.V1, SM.V2
SM.VPM1, SM.VPM2
VL (alle Parameter und Befehle)
Parameter oder Befehl
Analogeingang (AIN)
AIN.CUTOFF
AIN.DEADBAND
AIN.DEADBANDMODE
AIN.ISCALE
AIN.OFFSET
AIN.PSCALE
AIN.VALUE
AIN.VSCALE
AIN.ZERO
Analogeingang/-ausgang
(AIO)
AIO.ISCALE
AIO.VSCALE
AIO.PSCALE
Analogausgang (AOUT)
AOUT.CUTOFF
AOUT.DEBUGADDR
AOUT.DEBUGSCALE
AOUT.ISCALE
AOUT.MODE
AOUT.OFFSET
AOUT.PSCALE
AOUT.VALUE
AOUT.VALUEU
AOUT.VSCALE
Bode-Plot (BODE)
BODE.EXCITEGAP
BODE.FREQ
BODE.IAMP
Aktiv in Betriebsarten
nur 2 (Position)
nur 2 (Position)
nur 0 (Drehmoment)
nur 1 (Geschwindigkeit)
nur 2 (Position)
nur 1 (Geschwindigkeit) und 2
(Position)
Typ Beschreibung
NV Legt die Grenzfrequenz der Tiefpass-Filter für die Analogeingänge fest.
NV Legt den Unempfindlichkeitsbereich der Analogeingangssignale fest.
NV Legt den Totbandmodus des Analogeingangs fest.
NV Legt den analogen Stromskalierungsfaktor fest.
NV Legt den Analogeingangs-Offset fest.
NV Legt den analogen Positionsskalierungsfaktor fest.
R/O Liest den Wert des Analogeingangssignals.
NV Legt den analogen Geschwindigkeits-Skalierungsfaktor fest.
Befehl Setzt das Analogeingangssignal auf Null.
NV Legt den analogen Stromskalierungsfaktor fest.
NV Legt den Geschwindigkeits-Skalierungsfaktor fest.
NV Legt den Positionsskalierungsfaktor fest.
NV Legt die Grenzfrequenz der Tiefpass-Filter für die Analogausgänge
fest.
NV Legt die Speicheradresse für die Fehlerbereinigung (Debugging) fest.
NV Legt die zu verwendende Skalierung für die Fehlerbereinigung fest.
NV Legt den analogen Stromskalierungsfaktor fest.
NV Legt den Analogausgangsmodus fest.
NV Legt den Analogeingangs-Offset fest.
NV Legt den analogen Positionsskalierungsfaktor fest.
NV Liest den Analogausgangswert.
R/W Legt den Analogausgangswert fest.
NV Legt den Geschwindigkeits-Skalierungsfaktor für den Analogausgang
fest.
R/W Regelt, wie häufig die Erregung aktualisiert wird.
R/W Legt die Frequenz der sinusförmigen Erregungsquelle fest.
R/W Legt den während des Bode-Verfahrens verwendeten Stromsollwert
fest.
Kollmorgen | Oktober 2011 241