Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 348

Parameter oder Befehl
VL.KBUSFF
VL.KI
VL.KP
VL.KVFF
VL.LIMITN
VL.LIMITP
VL.LMJR
VL.MODEL
VL.OBSBW
VL.OBSMODE
VL.THRESH
Wake & Shake (WS)
WS.ARM
WS.DISARM
WS.DISTMAX
WS.DISTMIN
WS.IMAX
WS.MODE
WS.NUMLOOPS
WS.STATE
WS.T
WS.TDELAY1
WS.TDELAY2
WS.TDELAY3
WS.VTHRESH
Typ Beschreibung
R/W Legt den Beschleunigungs-Vorsteuerungswert für den
Geschwindigkeitsregelkreis fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
NV Legt die Integralverstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises für den
PI-Regler fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2
(Position).
NV Legt die Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises für
den PI-Regler fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit)
und 2 (Position).
R/W Legt den Geschwindigkeits-Vorsteuerungswert für den
Geschwindigkeitsregelkreis fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
NV Legt die untere Geschwindigkeitsgrenze fest; nur aktiv in den
Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
NV Legt die obere Geschwindigkeitsgrenze fest; nur aktiv in den
Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
R/W Legt das Verhältnis des geschätzten Lastträgheitsmoments relativ zum
Motorträgheitsmoment fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
R/O Liest das Beobachter-Geschwindigkeitssignal; nur aktiv in den
Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
NV Legt die Brandbreite des Beobachters in Hz fest.
NV Legt die Beobachter-Betriebsart fest.
NV Legt den Wert für Überdrehzahlfehler fest; nur aktiv in den
Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Befehl Legt fest, dass die Funktion „Wake & Shake" bei der nächsten Freigabe
des Servoverstärkers gestartet werden.
Befehl Stornier ARM-Befehle und setzt das Wake & Shake in den Status
LEERLAUF (IDLE) zurück.
R/W Legt die maximal zulässige Bewegung für Wake & Shake fest.
R/W Legt die für Wake & Shake erforderliche Mindestbewegung fest.
R/W Legt den für Wake & Shake verwendeten Maximalstrom fest.
R/W Legt die für Wake & Shake verwendete Methode fest.
R/W Legt die Anzahl an Wiederholungen für Wake & Shake fest.
R/O Liest den Status von Wake & Shake.
R/W Legt die Stromvektor-Applikationszeit für Wake & Shake fest.
NV Verzögerung für Wake & Shake-Timing
NV Legt die Verzögerung für Wake & Shake-Timing fest.
NV Legt die Verzögerung für Wake & Shake zwischen Regelkreisen im
Modus 0 fest.
NV Legt die maximal zulässige Geschwindigkeit für Wake & Shake fest.
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Kollmorgen | Oktober 2011 348