Motor.ke; Motor.kt - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Beschreibung
Dieser Parameter konfiguriert den Servoverstärker für den Motorspitzenstrom. MOTOR.IPEAK dient
zur Begrenzung des Stroms für die Drehmoment erzeugende q-Komponente (IL.CMD). Der effektive
Spitzenstrom ist das Minimum von MOTOR.IPEAK und IL.LIMITP und IL.LIMITN.
Zugehörige Themen
8.1 Motor

24.24.10 MOTOR.KE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
MOTOR.KE legt die Back-EMF-Konstante des Motors fest. Diese Konstante legt fest, wie viel
Spannung an den Motorwicklungen erzeugt wird. Das Verhältnis zwischen MOTOR.KE und Drehzahl
wird durch die folgende Gleichung beschrieben:
Wicklungsspannung = MOTOR.KE * VL.FB
Wobei:
VL.FB ist in k-U/Min für Rotationsmotoren und m/s für Linearmotoren angegeben.
Zugehörige Themen
Motor

24.24.11 MOTOR.KT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Drehmomentkonstante des Motors fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
549 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Legt die Back-EMF-Konstante des Motors
fest.
VSpitze/k-U/min für Rotationsmotoren
VSpitze/m/s für Linearmotoren
0,0...100.000
0
Gleitkomma
entf.
M_01-03-06-000
NV-Parameter
Nm/A
0,001 Nm/A bis 1.000.000,000 Nm/A für
Rotationsmotoren.
0,001 Nm/A bis 1.000.000,000 N/A für Linearmotoren.
0,1 Nm/A
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000