Vl.cmd - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.35.7 VL.CMD

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
VL.CMD sendet den Ist-Geschwindigkeitsbefehl gemäß Eingang im Geschwindigkeitsregelkreis nach
allen Geschwindigkeitsbegrenzungen (z. B. VL.LIMITN und VL.LIMITP) zurück. Weitere Details
entnehmen sie bitte dem Schaltbild des Geschwindigkeitsregelkreises.
Zugehörige Themen
11.4 Analogeingang
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis
12.5 Positionsregelkreis
22 Blockschaltbilder
R/O-Parameter
Liest den Ist-Geschwindigkeitsbefehl; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, (benutzerspezifische Einheiten)/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, (benutzerspezifische Einheiten)/s
entf.
entf.
Gleitkomma
VL.FB, VL.CMDU, VL.LIMITP, VL.LIMITN
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Index/Subindex Objekt-Startversion
606Bh/0
850
AKD Benutzerhandbuch |
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Kollmorgen | Oktober 2011 646