Swls.limit1 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt das Vergleichsregister für den softwareseitigen Endschalter 0 fest. Je nach
Konfiguration der softwareseitigen Endschalter kann es sich bei diesem Wert um das untere oder
obere Register handeln. Der Schalter mit dem höchsten Einstellwert ist der positive Endschalter; der
andere Schalter wird zum negativen Endschalter. Diese Schalter können zusätzlich zu
hardwareseitigen Endschaltern verwendet werden. Die softwareseitigen Endschalter sind nur aktiv,
wenn die Achse referenziert ist. Weitere Informationen über Referenzierung finden Sie unter HOME-
Parameter und DRV.MOTIONSTAT.
Zugehörige Themen
11.8 Grenzwerte
13.1 Referenzfahrt
24.18 HOME-Parameter

24.32.3 SWLS.LIMIT1

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Position des softwareseitigen Fahrendschalters 0 fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt das Vergleichsregister für den softwareseitigen Endschalter 1 fest. Je nach
Konfiguration der softwareseitigen Endschalter kann es sich bei diesem Wert um das untere oder
obere Register handeln. Der Schalter mit dem höchsten Einstellwert ist der positive Endschalter; der
andere Schalter wird zum negativen Endschalter. Diese Schalter können zusätzlich zu
hardwareseitigen Endschaltern verwendet werden. Die softwareseitigen Endschalter sind nur aktiv,
wenn die Achse referenziert ist. Weitere Informationen über Referenzierung finden Sie unter HOME-
Parameter und DRV.MOTIONSTAT.
Zugehörige Themen
11.8 Grenzwerte
13.1 Referenzfahrt
24.18 HOME-Parameter
24.11.39 DRV.MOTIONSTAT
625 Kollmorgen | Oktober 2011
Index/Subindex Objekt-Startversion
607Dh/1
766 (64-Bit)
NV-Parameter
Positionseinheiten
-9.007.199.254.740.992...9.007.199.254.740.991
1.048.576,000 Schritte, 16-Bit (Firmware-Versionen M_01-02-00-000 und
höher)
68.719.476.736 Zählungen (für Firmware-Version M_01-01-00-000)
S64
UNIT.PROTARY, UNIT.PLINEAR
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
607Dh/2
770 (64-Bit)
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000