Mt.set; Mt.tnext - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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24.25.15 MT.SET

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Fahrauftrag im Antrieb fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
MT.SET sendet einen Fahrauftrag an den Servoverstärker. Ein Fahrauftrag besteht aus folgenden
Parametern: MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT und

MT.TNEXT.

Die Fahrauftragsnummer (MT.NUM) mit den obigen Parametern wird erst nach dem MT.SET-Befehl
an den Servoverstärker gesendet.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge
24.25.16 MT.TNEXT
Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Zeit des Folgefahrauftrags fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
MT.TNEXT legt die Zeit fest, die vor Beginn eines Folgefahrauftrags verstreichen muss. Dieser Wert
wird von den Befehlen MT.SET und MT.LOAD verwendet. Dieser Parameter ist ein vorübergehender
Wert, da ein Fahrauftrag nur nach Ausgabe eines MT.SET-Befehls gesetzt wird.
571 Kollmorgen | Oktober 2011
Befehl
entf.
entf.
0
entf.
MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.LOAD
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3431h/0
554
R/W-Parameter
ms
0 bis 65.535 ms
0 ms
Ganzzahl
MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.SET, MT.LOAD
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
35BDh/0
556
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000