Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 250

AKD Benutzerhandbuch | 17 Verwendung der Parameter und des Terminal-Bildschirms
Parameter oder Befehl
MOTOR.VRATED
Fahrauftrag (MT)
MT.ACC
MT.CLEAR
MT.CNTL
MT.CONTINUE
MT.DEC
MT.EMERGMT
MT.HOMEREQUIRE
MT.LIST
MT.LOAD
MT.MOVE
MT.MTNEXT
MT.NUM
MT.P
MT.PARAMS
MT.SET
MT.TNEXT
MT.TNUM
MT.TNVSAVE
MT.TPOSWND
MT.TVELWND
MT.V
MT.VCMD
Positionsregelkreis (PL)
PL.CMD
PL.ERR
PL.ERRFTHRESH
PL.ERRMODE
250 Kollmorgen | Oktober 2011
Typ Beschreibung
NV Legt die Nenndrehzahl des Motors fest.
R/W Legt die Beschleunigung für den Fahrauftrag fest; nur aktiv in
Betriebsart 2 (Position).
Befehl Löscht Fahraufträge aus dem Servoverstärker; nur aktiv in Betriebsart
2 (Position).
R/W Legt das Steuerwort für den Fahrauftrag fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
Befehl Führt einen gestoppten Fahrauftrag weiter; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
R/W Legt die Verzögerung für den Fahrauftrag fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
R/W Wählt einen Fahrauftrag aus, der nach einem Notfall-Halt ausgelöst
wird; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
NV Legt fest, ob vor Ausführung eines Fahrauftrags eine Referenzierung
der Achse erforderlich ist.
Befehl Listet alle initialisierten Fahraufträge im Servoverstärker auf; nur aktiv
in Betriebsart 2 (Position).
Befehl Liest/lädt eine Fahrauftragsnummer vom Servoverstärker; nur aktiv in
Betriebsart 2 (Position).
Befehl Startet einen Fahrauftrag; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
R/W Legt die Nummer des Folgefahrauftrags fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
R/W Legt die Fahrauftragsnummer fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
R/W Legt die Fahrauftragsposition fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Befehl Zeigt einen Fahrauftrag an; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Befehl Legt den Fahrauftrag im Antrieb fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
R/W Legt die Zeit des Folgefahrauftrags fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
R/W Kundentabellen-Nummer der Fahrauftrags.
Befehl Speichert die Bewegungsprofil-Tabellen im nichtflüchtigen Speicher.
R/W Legt das Zielpositionsfenster des Fahrauftrags fest; nur aktiv in
Betriebsart 2 (Position).
R/W Legt das Zielgeschwindigkeitsfenster des Fahrauftrags fest; nur aktiv
in Betriebsart 2 (Position).
R/W Legt die Geschwindigkeit des Fahrauftrags fest; nur aktiv in Betriebsart
2 (Position).
R/O Liest die Ableitung von PL.CMD; nur aktiv in der Betriebsart 2
(Position).
NV Liest den Positionsbefehl direkt aus der Eingabe in den
Positionsregelkreis.
NV Liest den anliegenden Positionsfehler, wenn der Servoverstärker den
Positionsregelkreis steuert.
NV Legt den maximalen Positionsfehler fest.
R/W Legt die Art der Verwendung von Folgefehler-Warnungen und -Fehlern
fest.