Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 184

AKD Benutzerhandbuch | 15 System Tuning
Hinweis: Die Glättung mindert die Resonanzspitzen. Wenn die Glättung zu stark ist, kann eine Resonanz
vollständig ausgeblendet werden. Wenn das PST eine Resonanz aufgrund einer hohen Glättung nicht erkennen
kann, kann das System instabil werden.
Messung
Mit diesem Feld wird der während einer Messung verwendete Messtyp festgelegt. Das PST funktioniert nur,
wenn der Messtyp Anlage gewählt ist, in anderen Messbetriebsarten funktioniert es nicht.
Geschlossener Regelkreis misst direkt das Frequenzverhalten des geschlossenen Regelkreises des
l
Servoverstärkers.
Anlage misst direkt die Anlage, einschließlich Servoverstärker, Motor und mit dem Motor verbundene
l
Mechanik.
Steuerung misst direkt die Antwort der Steuerung; dazu gehören die Einstellung der Geschwindigkeits-
l
und Positionsregelkreise sowie die Anti-Resonanzfilter 1 & 2.
Einspeisepunkt
184 Kollmorgen | Oktober 2011