Vl.cmdu - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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24.35.8 VL.CMDU

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
VL.CMDU legt den benutzerseitigen Geschwindigkeitsbefehl fest.
Wenn DRV.OPMODE auf 1 (Geschwindigkeitsregelkreis) und DRV.CMDSOURCE auf 0 (TCP/IP-
Kanal) gesetzt ist, bewirkt ein Setzen dieses Werts bei freigegebenem Servoverstärker, dass der
Antrieb mit der erforderlichen Geschwindigkeit dreht.
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis
647 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt den anwenderspezifischen Geschwindigkeitsbefehl fest; nur aktiv in den
Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEARUNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, benutzerspezifische Einheiten/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch
-15,000.000 bis 15.000,000 U/min
-250.000 bis 250.000 U/s
-90000,000 bis 90000,000 Grad/s
-1250,000 bis 1250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
-1570,796 bis 1570,796 rad/s
Linear
-1.073.741.824.000,000 bis 1.073.741.824.000,000 Schritte/s
-8.000,000 bis 8.000,000 mm/s
-8.000.000,000 bis 8.000.000,000 µm/s
-1.250,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
0
Gleitkomma
VL.FB, VL.CMD, DRV.OPMODE, DRV.CMDSOURCE, VL.LIMITN, VL.LIMITP
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
60FFh/0
852
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000