Aio.vscale - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.3.3 AIO.VSCALE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Geschwindigkeits-Skalierungsfaktor fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Endversion
Beschreibung
AIO.VSCALE ist ein analoger Geschwindigkeits-Skalierungsfaktor, der Folgendes skaliert:
1. Den Analogeingang (AIN.VALUE) für DRV.OPMODE = 2 (analoge Geschwindigkeits-Betriebsart)
2. Den Analogausgang (AOUT.VALUE) für AOUT.MODE = 1, 3 oder 7. Der eingegebene Wert ist die
Motordrehzahl je 10 V der Analogeingabe oder -Ausgabe. Dieser Wert kann über oder unter der
Geschwindigkeitsgrenze der Anwendung (VL.LIMITP oder VL.LIMITN) liegen, die Ist-Analog-E/A
werden jedoch durch VL.LIMITP oder VL.LIMITN begrenzt.
NV-Parameter
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/Min/V, U/s/V, (deg/s)/V, [(benutzerspezifische Einheiten)/s]/V,
(rad/s)/V
Linear: Schritte/s/V, (mm/s)/V, (um/s)/V, [(custom units)/s]/V
Rotatorisch:
0,060 bis 60.000 U/Min/V
0,001 bis 1.000 U/s/V
0,359 bis 360.000 (deg/s)/V
0,005 bis 5.000 [(benutzerspezifische Einheiten)/s]/V
0,006 bis 6.283,186 (rad/s)/V
Linear:
0,001 bis 1,000 Schritte/s/V
0,001*MOTOR.PITCH bis 1.000,000*MOTOR.PITCH (mm/s)/V
0,998*MOTOR.PITCH bis 1.000.000,000*MOTOR.PITCH (um/s)/V
0,005 bis 5.000 [(benutzerspezifische Einheiten)/s]/V
Rotatorisch:
0,060 U/Min/V
0,001 U/s/V
0,359 (deg/s)/V
0,005 [(benutzerspezifische Einheiten)/s]/V
0,006 (rad/s)/V
Linear:
0.001 Schritte/s/V
0,001*MOTOR.PITCH (mm/s)/V
0,998*MOTOR.PITCH (um/s)/V
0,005 bis 5.000 [(benutzerspezifische Einheiten)/s]/V
Gleitkomma
Blockschaltbild Analogeingänge
M_01-00-00-000
M_01-01-01-000
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Kollmorgen | Oktober 2011 366