Mt-Parameter Und -Befehle; Mt.acc - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.25 MT-Parameter und -Befehle

Dieser Abschnitt beschreibt die Fahrauftrag (Motion Task) Parameter und -Befehle.

24.25.1 MT.ACC

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Beschleunigung für den Fahrauftrag fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
MT.ACC legt die Beschleunigung des Fahrauftrags fest und wird von den Befehlen MT.SET und
MT.LOAD verwendet. Dieser Parameter ist ein vorübergehender Wert, da ein Fahrauftrag nur nach
R/W-Parameter
Abhängig von UNIT.ACCROTARY oder UNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/s/s, U/Min/s, deg/s², (benutzerspezifische Einheiten)/s² , rad/s²
Linear: Schritte/s², mm/s², µm/s², (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Rotatorisch:
0,002 bis 833.333,333 U/s/s
0,112 bis 50.000.000,000 U/Min/s
0,009 bis 300.000.000,000 deg/s²
0,155 bis 4.166.666,752 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
0,012 bis 5.235.987,968 rad/s²
Linear:
16.000,000 bis 3.579.139.408.000,000 Schritte/s²
0,031*MOTOR.PITCH bis 833.333,333*MOTOR.PITCH mm/s²
30,994*MOTOR.PITCH bis 833.333.333,333*MOTOR.PITCH µm/s²
0,155 bis 4.166.666,667 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Rotatorisch:
166,669 U/s/s
10.000,000 U/Min/s
60.000,000 deg/s²
833,333 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
1.047,2 rad/s²
Linear:
715.840.000,000 Schritte/s²
166,714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH mm/s²
166.714,191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH µm/s²
833,571 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Gleitkomma
MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.SET, MT.LOAD
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Index/Subindex Objekt-Startversion
6083h/0
526 (64-Bit)
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Kollmorgen | Oktober 2011 560