Firmware Herunterladen; Firmware-Kompatibilität - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch
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AKD Benutzerhandbuch | 20 Firmware und Firmware-Aktualisierungen
20.1 Firmware herunterladen
Klicken Sie zum Herunterladen von Firmware auf die Option Mehr im AKD Übersichts-Bildschirm (siehe 6.4
AKD Übersicht). Die angezeigten Informationen beinhalten die aktuelle Firmware-Version. Klicken Sie auf
Download, um die Ansicht Firmware herunterladen anzuzeigen und die Firmware zu aktualisieren.
Beim Herunterladen der Firmware erscheint eventuell das Dialogfenster Speichern. Nähere Informationen zum
Speichern der Verstärkerkonfiguration vor einem Firmware-Download finden Sie unter 14.4 Beim Firmware-
Download speichern.
Während des Downloads können Sie mit dem Servoverstärker keine Aktionen ausführen.
Während des Downloads erscheint in der Ansicht „Firmware herunterladen" ein Fortschrittsbalken, und im Laufe
des Vorgangs werden folgende Meldungen eingeblendet:
1. Firmware-Datei wird gelesen. Die Dauer dieses Schrittes ist von dem physischen Speicherort der Datei
abhängig.
2. Verstärker wird zurückgesetzt. Dieser Schritt dauert ca. 10 Sekunden.
3. Alte Firmware wird gelöscht. Dieser Schritt dauert ca. 20 Sekunden.
4. Neue Firmware wird in Verstärker geladen. Der Servoverstärker lädt die neue Firmware herunter und
legt sie im nichtflüchtigen Speicher ab. Dieser Schritt dauert ca. 20 Sekunden.
5. Verstärker wird zurückgesetzt. Dieser Schritt dauert ca. 10 Sekunden.
Während des Downloads zeigt die Verstärker-LED [dL] an. Es können noch weitere Codes während des
Downloads angezeigt werden; eine Beschreibung der Anzeigecodes im Zusammenhang mit einem Firmware-
Download finden Sie unter 3.2 Anzeigecodes.
20.2 Firmware-Kompatibilität
WorkBench ist mit allen älteren Firmware-Versionen des Servoverstärkers kompatibel. Neu erschienene
WorkBench-Versionen sind mit älteren Firmware-Versionen kompatibel. Die Aufwärtskompatibilität von
WorkBench kann jedoch nicht gewährleistet werden. Wenn sich ein Verhalten in der Firmware ändert,
funktioniert eine ältere WorkBench-Version möglicherweise nicht korrekt mit der neuen Firmware. Kollmorgen
empfiehlt, WorkBench bei Installation neuer Firmware zu aktualisieren.
Die Tabelle unten enthält Angaben zur Kompatibilität zwischen WorkBench und verschiedenen
Firmwareversionen:
Firmwareversion M_01- 01-00-zzz 02-00-zzz 03-00-zzz 04-00-zzz 05-00-zzz
WorkBench Version 1.1.x.x
WorkBench Version 1.2.x.x
WorkBench Version 1.3.x.x
WorkBench Version 1.4.xx
WorkBench Version 1.5.x.x
Neue Firmwareversionen, die nicht aufgelistet sind, weisen möglicherweise Kompatibilitätsprobleme mit
WorkBench auf. Auf der Kollmorgen-Webseite finden Sie die neuste Version von WorkBench:
http://www.kollmorgen.com/akd_software
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Kollmorgen | Oktober 2011
Unterbrechen Sie auf keinen Fall die 24V-Logikversorgung,
während WorkBench die Firmware auf Ihren Verstärker
herunterlädt. Wenn Sie während eines Firmware-Downloads die
24V-Logikversorgung trennen, kann es zu einem Absturz des
Servoverstärkers kommen. In diesem Fall startet der Verstärker in
einem Spezialmodus neu, und WorkBench fordert den Benutzer
auf, die Firmware neu zu laden.
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