Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 483
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Inhaltsverzeichnis
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AKD Benutzerhandbuch |
Feldbus
Modbus
Beschreibung
FBUS.PARAM01 legt die Baudrate für den CANopen-Bus fest. Folgende Baudraten werden
unterstützt: 125, 250, 500 und 1000 kBaud.
FBUS.PARAM02 schaltet den phasengekoppelten Regelkreis (PLL) für synchronisierten Betrieb ein
und aus: 0 = AUS, 1 = EIN
FBUS.PARAM03 legt das konfigurierte Stations-Alias für EtherCAT fest.
FBUS.PARAM04 schaltet die Überwachung der SYNC-Signale ein und aus: 0 = AUS, 1 = EIN
FBUS.PARAM05 dient der Konfiguration einiger besonderer Verhaltensweisen des DS402.
FBUS.PARAM06 - FBUS.PARAM10 sind reserviert.
FBUS.PARAM04 - Zusätzliche Hinweise
FBUS.PARAM04 aktiviert (1) bzw. deaktiviert (0) die Synchronisationsüberwachung des CANOpen-
oder EtherCAT-Feldbusses.
Vorgabewerte:
CANOpen: deaktiviert (0)
l
EtherCAT: aktiviert (1)
l
Die Synchronisationsüberwachung ist aktiv, wenn:
FBUS.PARAM04 = 1
l
Die erste CANOpen Sync-Meldung oder der erste EtherCAT-Frame empfangen wurde.
l
Wenn mehr als drei CANOpen Sync-Meldungen bzw. sieben EtherCAT-Frames nicht empfangen
wurden und der Servoverstärker freigegeben ist, tritt Fehler F125 (Synchronisationsverlust) auf.
FBUS.PARAM05 - Zusätzliche Hinweise
Bit 0 konfiguriert das Verhalten der DS402 Statusmaschine im Falle von Fehler-Resets.
Bit 0 = 1: Fehler können nur unter Verwendung von Bit 7 des DS402 Steuerworts
l
zurückgesetzt werden.
Bit 0 = 0: Der Reset kann auch über Telnet oder einen digitalen Eingang erfolgen. Die
l
DS402 Statusmaschine spiegelt diesen Zustand wider.
Bit 1 = 1: Der Status der Hardware-Freigabe ändert nicht den Zustand „Operation Enable"
l
(Betrieb freigegeben) der Statusmaschine.
Bit 0 = 0: Wenn der Zustand „Operation Enable" oder „Switched on" (Eingeschaltet) aktiv ist,
l
fällt er zurück in den Zustand „Switch On Disabled" (Einschaltsperre), wenn die Hardware-
Freigabe auf 0 wechselt.
483
Kollmorgen | Oktober 2011
Index/Subindex
314
FBUS.PARAM01
316
FBUS.PARAM02
318
FBUS.PARMA
320
FBUS.PARAM04
322
FBUS.PARAM05
324
FBUS.PARAM06
326
FBUS.PARAM07
328
FBUS.PARAM08
330
FBUS.PARAM09
332
FBUS.PARAM10
334
FBUS.PARAM11
336
FBUS.PARAM12
338
FBUS.PARAM13
340
FBUS.PARAM14
342
FBUS.PARAM15
344
FBUS.PARAM16
346
FBUS.PARAM17
348
FBUS.PARAM18
350
FBUS.PARAM19
352
FBUS.PARAM20
Objekt-
Startversion
M_01-03-
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Fehlerbehebung
