Verwendung Des Pst - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Das PST funktioniert nicht zuverlässig an einer vertikalen Achse, da der Motor
möglicherweise an einem Endstopp anliegt; in diesem Fall wird die
Massenträgheit nicht immer korrekt bestimmt.

15.3.2 Verwendung des PST

Das PST operiert standardmäßig in einem Ein-Tasten-Modus, d. h. nach Anklicken der Start-Schaltfläche wird
das komplette Autotuning automatisch durchgeführt. Wählen Sie unter Einstellungen die gewünschte
Betriebsart, navigieren Sie zum Bildschirm Automatisches Tuning und stellen Sie das System wie folgt ein:
1. Wählen Sie, ob das Tuning im Modus 1-Geschwindigkeit oder 2-Position erfolgen soll. Wenn sich der
Servoverstärker in der Betriebsart „Drehmoment" befindet, operiert das PST automatisch im
Positionsmodus. Ändern Sie bei Bedarf in der Symbolleiste die Betriebsart in Geschwindigkeit oder
Position. Für den Wechsel der Betriebsart muss der Servoverstärker deaktiviert sein.
2. Klicken Sie auf Start.
.
Das PST führt daraufhin eine Reihe von Tests durch und zeigt die Resultate wie unten dargestellt an. Der
Fortschrittsbalken (1) zeigt den relativen Fortschritt des PST an, sodass Sie ungefähr abschätzen können, wann
der Vorgang beendet sein wird. Nach Abschluss des Tuning-Verfahrens leuchtet die Komplett-LED (2) grün und
ein Bode-Plot (3) mit dem Frequenzverhalten des feineingestellten Systems wird angezeigt.
AKD Benutzerhandbuch | 15 System Tuning
Kollmorgen | Oktober 2011 171