Ws.tdelay3 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Beschreibung
WS.TDELAY2 legt die Verzögerung zwischen dem Umschalten von Grob- auf Feinwinkelberechnung
während des Wake & Shake-Verfahrens fest. Im Falle von Bewegungsinterferenzen zwischen der
Grobberechnung in der Betriebsart Strom und der Feinberechnung in der Betriebsart Geschwindigkeit
sollte dieser Zeitraum erhöht werden. Bei Wahl eines zu hohen Werts erhöht sich die Dauer von Wake
& Shake.
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.36.12 WS.TDELAY3

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
WS.TDELAY3 legt nur die Verzögerung zwischen kompletten Schleifen im Modus 0 fest. Eine
Verringerung dieses Werts beschleunigt das Wake & Shake-Verfahren, führt jedoch zu Problemen,
wenn sich der Motor zu lange bewegt. Eine Erhöhung dieses Werts verlängert das Wake & Shake-
Verfahren deutlich.
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)
NV-Parameter
Legt die Verzögerung für Wake & Shake zwischen Regelkreisen im Modus 0
fest.
ms
0 bis 2.000 ms
100 ms
U16
entf.
M_01-01-00-102, M_01-02-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3494h/3
914
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 668