Regen.text - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |
REGEN.REXT legt den externen, anwenderdefinierten Bremswiderstand fest. Diese Variable ist für
den Algorithmus zur Schätzung der Temperatur des Bremswiderstands erforderlich.
Zugehörige Themen
7.2 Brems-Chopper

24.29.3 REGEN.TEXT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
REGEN.TEXT ist eine thermische Zeitkonstante, die zum Schutz eines externen Bremswiderstands
vor Überhitzung und Ausfall dient. Der Wert entspricht der Zeit bis zum Auftreten des Fehlers, wenn
die Eingangsleistung von 0 auf 150 % von REGEN.WATTEXT steigt. Der Schutzalgorithmus des
Servoverstärker-Bremswiderstands berechnet kontinuierlich die Verlustleistung im Widerstand und
verarbeitet diesen Leistungswert durch einen einpoligen Tiefpassfilter zur Modellierung der
Wärmeträgheit des Bemswiderstands. Wenn die gefilterte Rückspeiseleistung am Filterausgang den
Wert von REGEN.WATTEXT übersteigt, tritt ein Fehler auf. REGEN.TEXT legt die Zeitkonstante
dieses Wärmeträgheitsfilters fest.
REGEN.TEXT ist häufig direkt auf Datenblättern von Leistungswiderständen angegeben. Lokalisieren
Sie auf den Datenblättern die Kurve für Spitzenüberlast und anschließend den zulässigen Zeitraum,
über den der Wert 150 % der Nenndauerleistung des Bremswiderstands überschreiten darf. Eine
andere gängige Methode zur Spezifizierung der zulässigen Spitzenüberlast des Bremswiderstands ist
die Angabe des Nennenergiewerts des Widerstands in Joule. Setzen Sie den Energienennwert in
folgende Gleichung ein:
REGEN.TEXT = (1,1)*((Joule-Grenzwert)/REGEN.WATTEXT)
Beispiel
Der externe Bremswiderstand ist auf 250 W Dauerleistung bei 33 Ohm und einem Energienennwert
von 500 Joule ausgelegt. Einstellwerte des Servoverstärkers zur Verwendung dieses Widerstands:
REGEN.TYPE = -1 (Externer Bremswiderstand)
REGEN.REXT = 33
REGEN.WATTEXT = 250
REGEN.TEXT = (1,1)*(500 j)/(250 W) = 2,2 s
Zugehörige Themen
7.2 Brems-Chopper
611 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt die Zeitkonstante für Übertemperaturschutz des externen Bremswiderstands
fest.
s
0,1 bis 1.200 s
100 s
Gleitkomma
REGEN.WATTEXT, REGEN.REXT
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3415h/0
740
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000