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AKD Benutzerhandbuch |

24.18.4 HOME.DIR

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Referenzfahrt-Richtung fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt die anfängliche Bewegungsrichtung des Motors während einer Referenzfahrt
fest.
0 = Bewegung in negativer Richtung.
1 = Bewegung in positiver Richtung.
Zugehörige Themen
13.1 Referenzfahrt

24.18.5 HOME.DIST

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Referenzfahrt-Distanz fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 396
Beschreibung
Dieser Parameter wird erst nach Abschluss des Referenzierverfahrens wirksam (siehe Beschreibung
für HOME.MODE). HOME.DIST spezifiziert eine zusätzliche Bewegung nach Abschluss der
Referenzfahrt. Der Servoverstärker verwendet für diese Bewegung die Parameter für Beschleunigung,
Verzögerung und Geschwindigkeit. Sie können diesen Parameter verwenden, um eine Bewegung des
Motors vom Referenzpunkt weg zu bewirken, die dem Wert von HOME.DIST entspricht.
505 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
entf.
0...1
1
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
6098h
394
R/W-Parameter
Abhängig von UNIT.PROTARY oder UNIT.PLINEARUNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: Schritte, rad, deg, benutzerspezifische Einheiten, 16-Bit
Zählungen
Linear: Schritte, mm, µm, benutzerspezifische Einheiten, 16-Bit Schritte
entf.
0
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000