Pls-Parameter; Pls.en; Programmierbarer Endschalter; Pls.mode - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.27 PLS-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die Programmierbare Endschalter Parameter (Programmable Limit
Switches).

24.27.1 PLS.EN

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Aktiviert den programmierbaren Endschalter (PLS).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Jedes Bit in PLS.EN bestimmt den Modus eines individuellen programmierbaren Endschalters (PLS).
Im Servoverstärker sind acht PLS verfügbar.
Beispiel
Bitwert Verhalten
Bit 0 = 0 Deaktiviert PLS 1
Bit 0 = 1 Aktiviert PLS 1
Bit 7 = 0 Deaktiviert PLS 8
Bit 7 = 1 Aktiviert PLS 8
Zugehörige Themen

11.9 Programmierbarer Endschalter

24.27.2 PLS.MODE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Wählt den programmierbaren Endschaltermodus aus.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
R/W-Parameter
entf.
0...255
0
Ganzzahl
PLS.MODE, PLS.RESET, PLS.STATE, PLS.UNITS, PLS.P1 bis PLS.P8,
PLS.WIDTH1 bis PLS.WIDTH8, PLS.T1 bis PLS.T8
M_01-02-03-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
34A3h/1
618
R/W-Parameter
entf.
0...255
0
Ganzzahl
PLS.EN, PLS.RESET, PLS.STATE, PLS.UNITS, PLS.P1 bis PLS.P8,
PLS.WIDTH1 bis PLS.WIDTH8, PLS.T1 bis PLS.T8
M_01-02-03-000
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M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 590