Drv.ver - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

6 = BASIC-Sprache (nicht Feldbus)
7 = PROFINET
2. Speichern Sie die Parameter im nichtflüchtigen Speicher des Servoverstärkers, indem Sie
den Befehl DRV.NVSAVE ausgeben.
3. Schalten Sie die 24V-Versorgung des Servoverstärkers aus und wieder ein. Nach
Abschluss der Einschaltsequenz arbeitet der Verstärker mit der neuen Auswahl.
Bei Änderung von DRV.TYPE wird der ausgewählte Feldbustyp nicht sofort geändert. Sie müssen die
Spannungsversorgung aus- und wiedereinschalten, um den Servoverstärker mit der gewählten
Funktion zu starten.
Sie können EtherCAT und CANopen nicht gleichzeitig verwenden. Verwenden Sie FBUS.TYPE oder
DRV.INFO zur Identifizierung des zurzeit genutzten Feldbusses.
DRV.TYPE ändert sich nicht, wenn Sie DRV.RSTVAR verwenden.
Zugehörige Themen
2 AKD Modelle

24.11.55 DRV.VER

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
DRV.VER liest die FPGA- und die Firmware-Version.
Die Versionsdaten sind im Firmware-Code hartcodiert.
Beispiel
Nachfolgend ist eine beispielhafte Ausgabe für diesen Befehl dargestellt:
Danaher Motion - Digitaler Servoverstärker
-------------------------------------
FPGA-Version : FP0004_0001_00_07
Firmware-Version: M_0-0-15_T_2009-01-19_10-36-28_IR
R/O-Parameter
Liest die Version des
Servoverstärkers.
entf.
entf.
entf.
String
entf.
M_01-00-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 460