Il.mimode; Il.offset - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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IL.MIFOLD ist die Ausgabe des Foldback-Algorithmus des Motors. Es handelt sich um einen
künstlichen Strom, der ober- oder unterhalb des Motorspitzenstroms liegen kann. Fällt der Wert für
IL.MIFOLD unter den vorhandenen Stromgrenzwert (IL.LIMITP), wird dieser Wert zum aktiven
Stromgrenzwert.
IL.MIFOLD sinkt, wenn der Ist-Strom über dem Motordauerstrom liegt, und steigt (bis zu einem
bestimmten Punkt), wenn der Ist-Strom unter dem Motordauerstrom liegt.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.30 IL.MIMODE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Motorschutzmodus
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter bestimmt die Methode zum Schutz des Motors.
0 – Der Foldback-Mechanismus schützt den Motor vor Überlast.
1 – Der I2t-Mechanismus schützt den Motor vor Überlast.
Zugehörige Themen
8.6 Foldback

24.20.31 IL.OFFSET

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
529 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
entf.
0...1
0
Ganzzahl
IL.MI2T
, IL.MI2TWTHRESH
M_01-04-01-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
RW-Parameter
Ein konstanter Strombefehl wird zur Kompensierung der Schwerkraft
hinzugefügt.
A
[IL.LIMITN bis IL.LIMITP] A
0 A
Gleitkomma
IL.FF
M_01-00-00-000