Pls.p1 Bis Pls.p8 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Jedes Bit in PLS.MODE bestimmt den Modus eines individuellen PLS. Im Servoverstärker sind acht
PLS verfügbar.
Beispiel
Bitwert Verhalten
Bit 0 = 0 PLS 1 wird laufend überwacht.
Bit 0 = 1
Bit 7 = 0 PLS 8 wird laufend überwacht.
Bit 7 = 1
Zugehörige Themen
11.9 Programmierbarer Endschalter

24.27.3 PLS.P1 bis PLS.P8

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE
und CANopen
591 Kollmorgen | Oktober 2011
Index/Subindex Objekt-Startversion
34A3h/3
620
PLS 1 wird bis zur einmaligen Auslösung überwacht (Single-Shot-Methode). Die
PLS-Überwachung kann mit dem Befehl PLS.RESET erneut aktiviert werden.
PLS 8 wird bis zur einmaligen Auslösung überwacht (Single-Shot-Methode). Die
PLS-Überwachung kann mit dem Befehl PLS.RESET erneut aktiviert werden.
R/W-Parameter
Legt den Auslösepunkt für programmierbare Endschalter
fest.
Abhängig von UNIT.PROTARY oder UNIT.PLINEAR
entf.
0
Gleitkomma
UNIT.PROTARY
M_01-02-03-000
Index/Subindex
34A0h/1 PLS.P1
34A0h/2 PLS.P2
34A0h/3 PLS.P3
34A0h/4 PLS.P4
34A0h/5 PLS.P5
34A0h/6 PLS.P6
34A0h/7 PLS.P7
34A0h/8 PLS.P8
M_01-02-03-000
M_01-03-00-000
Objekt-Startversion
M_01-02-03-000