Pl.fb - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Beschreibung
Wenn dieser Wert ungleich 0 und der Positionsfehler PL.ERR größer als dieser Wert ist, erzeugt der
Servoverstärker eine Warnung.
Bei einem Wert von 0 für PL.ERRWTHRESH wird die Warnung nicht ausgegeben.
Beispiel
Setzen Sie die rotatorischen Einheiten für die Position auf 2 Grad. Eine Einstellung von
PL.ERRWTHRESH auf 100 bewirkt, dass ein Fehler erzeugt wird, wenn der Positionsfehler 100 Grad
übersteigt.
UNIT.PROTARY 2
PL.ERRWTHRESH 100
Zugehörige Themen
12.5 Positionsregelkreis

24.26.6 PL.FB

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Liest den Positions-Rückführungswert.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
PL.FB sendet den Positions-Rückführungswert zurück.
Hinweis: Dieser Wert ist nicht der reine, aus der Rückführeinheit ausgelesene Rückführungswert. Er
beinhaltet auch den Wert von FB1.OFFSET sowie einen internen Offset, der bei Betätigung eines
Referenzfahrt-Schalters automatisch von der Firmware eingestellt wird.
Zugehörige Themen
12.5 Positionsregelkreis
Auswahl und Verwendung von Homing Modes
R/O-Parameter
Abhängig von UNIT.PROTARY oder UNIT.PLINEARUNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: Schritte, rad, deg, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit
Schritte
Linear: Schritte, mm, µm, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit Schritte
entf.
entf.
Gleitkomma
FB1.OFFSET
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
6064h /0
588 (64-Bit)
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 582