Sm-Parameter; Sm.i1; Service-Fahrt; Sm.i2 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.30 SM-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die Servicefahrt Parameter (Service Motion).

24.30.1 SM.I1

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Strom 1 der Service-Fahrt fest; nur aktiv in Betriebsart 0 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 746
Beschreibung
SM.I1 definiert den Strom, der in den Service-Fahrt-Modi 0 und 1 verwendet wird (siehe SM.MODE).
Zugehörige Themen

13.4 Service-Fahrt

24.30.2 SM.I2

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Strom 2 der Service-Fahrt fest; nur aktiv in Betriebsart 0 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 748
Beschreibung
SM.I2 definiert den Strom, der im Service-Fahrt-Modus 2 verwendet wird (siehe SM.MODE).
Zugehörige Themen
13.4 Service-Fahrt
R/W-Parameter
A
–Servoverstärker-Spitzenstrom bis +Servoverstärker-Spitzenstrom
0,025 ∙ Spitzenstrom des Verstärkers
Gleitkomma
SM.ACCTYPE, SM.I2, SM.MODE, SM.MOVE, SM.T1, SM.T2, SM.V1, SM.V2,
SM.VPM1, SM.VPM2
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
R/W-Parameter
A
–Servoverstärker-Spitzenstrom bis +Servoverstärker-Spitzenstrom
0,025 ∙ Spitzenstrom des Verstärkers
Gleitkomma
SM.ACCTYPE, SM.I1, SM.MODE, SM.MOVE, SM.T1, SM.T2, SM.V1, SM.V2,
SM.VPM1, SM.VPM2
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
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Kollmorgen | Oktober 2011 614