Ws.numloops - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 902
Beschreibung
Dieser Parameter legt die Methode zur Kommutierungssuche fest.
0 = Standard-Wake & Shake
In diesem Modus werden zwei Iterationen für die Suche nach dem korrekten Winkel verwendet. Die
Grobiteration (Betriebsart Strom) und die Feiniteration (Betriebsart Geschwindigkeit) erfolgen in einer
Schleife (WS.NUMLOOPS legt die Anzahl fest). Das System berechnet und verwendet den mittleren
Winkel aus allen Schleifen.
1 = Kommutierungsausrichtung durch festen Kommutierungsvektor (Null-Methode)
Die Motorpole sind auf 0 gesetzt, die Betriebsart Strom ist aktiviert und WS.IMAX wird angewandt.
Der Stabilisierungswinkel des Motors wird für die Kommutierung verwendet. Die anderen
Einstellungen (z. B. Motorpole und Betriebsart) werden wieder hergestellt.
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.36.7 WS.NUMLOOPS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt die maximale Anzahl an Wake & Shake Wiederholungen fest. MOTOR.PHASE
wird als Mittelwert aus allen Wiederholungen von Wake & Shake berechnet.
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)
665 Kollmorgen | Oktober 2011
M_01-03-00-000
R/W-Parameter
Legt die Anzahl an Wiederholungen für Wake & Shake
fest.
Impulse
0 bis 20 Zählungen
5 Zählungen
U8
entf.
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
36E2h/0
904
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000