Motor.tbrakeapp; Motor.tbrakerls - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.24.19 MOTOR.TBRAKEAPP

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter dient der Konfiguration der mechanischen Verzögerung bei Betätigung der
Motorbremse. MOTOR.TBRAKEAPP ist eine Zeitverzögerung, die zur Anwendung kommt, wenn
eine Bremse vorhanden ist und der Servoverstärker am Ende eines kontrollierten Stopps deaktiviert
wird. Die Verzögerung reicht vom Zeitpunkt der Ausgabe des Bremsbefehls bis zur Deaktivierung des
Servoverstärkers.
Mit dieser Funktion können Sie in einer vertikalen Anwendung den Servoverstärker deaktivieren und
die Bremse betätigen, ohne dass die Last herunterfällt. Ohne diese Verzögerung würde bei sofortiger
Deaktivierung des Servoverstärkers die Last während der Dauer bis zur mechanischen Betätigung der
Bremse fallen.
Zugehörige Themen
8.1 Motor

24.24.20 MOTOR.TBRAKERLS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
NV-Parameter
Die zur Betätigung der Motorbremse verwendete
Verzögerungszeit.
ms
0 bis 1.000 ms
75 ms
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
366Eh/0
510
NV-Parameter
Die zum Lösen der Motorbremse verwendete
Verzögerungszeit.
ms
0 bis 1.000 ms
75 ms
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
366Fh/0
512
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 554