Motor.brakerls - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Beschreibung
Der Parameter MOTOR.BRAKE meldet der Firmware, ob eine Bremse vorhanden ist. Er dient nicht
zum Betätigen oder Lösen der Bremse. Ist eine Bremse vorhanden, berücksichtigt die Firmware
hardwareseitige Hinweise bezüglich der Bremse (z. B. offener Kreis oder Kurzschluss). Ist keine
Bremse vorhanden, sind hardwareseitige Hinweise nicht relevant und werden daher von der Firmware
ignoriert.
Wert Status
0 Keine Motorbremse vorhanden.
Motorbremse vorhanden. Hardwareseitige Schaltungsprüfungen der Bremse sind
1
aktiviert.
Die Aktivierung von MOTOR.BRAKE (Wert von 1) bei nicht vorhandener Motorbremse führt zu einem
Fehler.
Die Motorbremse wird alle 16 ms pro Polling abgefragt.
Zugehörige Themen
8.1 Motor

24.24.3 MOTOR.BRAKERLS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Befehl ermöglicht dem Anwender das Lösen der Motorbremse.
0 = Servoverstärker steuert die Bremse.
1 = Bremse ist gelöst.
Hinweis: Ein Digitaleingangs-Modus dient demselben Zweck. Die beiden Mechanismen sind
unabhängig voneinander.
Zugehörige Themen
8.1 Motor
545 Kollmorgen | Oktober 2011
Befehl
Ermöglicht dem Anwender das Lösen der
Motorbremse.
entf.
0...1
0
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3450h/0
484
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000