Cs.state; Cs.to - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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11.11 Kontrollierter Stopp
11.1 Digitale Eingänge und Ausgänge
18.1 Fehler und Warnmeldungen (Diese Tabelle listet Fehler auf, bei denen ein kontrollierter Stopp
erfolgt.)

24.7.2 CS.STATE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Führt den internen Status des Kontrollierten Stoppvorgangs zurück.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
CS.STATE führt den internen Statusmaschinen-Wert des kontrollierten Stopps zurück.
0 = Es erfolgt kein kontrollierter Stopp.
1 = Es erfolgt ein kontrollierter Stopp.
Zugehörige Themen
11.11 Kontrollierter Stopp
11.1 Digitale Eingänge und Ausgänge
18.1 Fehler und Warnmeldungen (Diese Tabelle listet Fehler auf, bei denen ein kontrollierter Stopp
erfolgt.)

24.7.3 CS.TO

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
401 Kollmorgen | Oktober 2011
R/O-Parameter
entf.
entf.
entf.
entf.
CS.DEC, CS.VTHRESH, CS.TODRV.DISMODE,
DRV.DISSOURCES
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3441h/0
110
NV-Parameter
Legt den Zeitwert für die vorgesehene Servoverstärkergeschwindigkeit innerhalb von
CS.VTHRESH fest.
ms
1 bis 30.000 ms
6 ms
Ganzzahl
CS.DEC, CS.VTHRESH, CS.STATE, DRV.DIS, DIN1.MODE BIS DIN7.MODE,
DRV.DISMODE, DRV.DISSOURCES
M_01-00-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000