Bode.vflimit - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |
1.2.1.5 Bode (Befehlsquelle festlegen)
6.7 Einstellungen
F126
Error: Invalid Bode plot mode for this function. und andere Fehler)

24.5.11 BODE.VFLIMIT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Wenn BODE.MODE auf 5 gesetzt ist, überwacht die Firmware den den Wert für die rückgeführte
Servoverstärkergeschwindigkeit VL.FB. Wenn VL.FB auf einen Wert oberhalb von
BODE.VFTHRESH ansteigt, zeichnet ein interner Zähler auf, wie lange VL.FB oberhalb von
BODE.VFTHRESH liegt. Wenn der interne Zähler den Grenzwert BODE.VFLIMIT erreicht, wird
Fehler 133 (Instabilität während Autotuning) erzeugt.
Je kleiner BODE.VFLIMIT, desto schneller wird Fehler 133 erzeugt, wenn VL.FB den Grenzwert
BODE.VFLIMIT überschreitet.
Beispiel
Einstellung von BODE.VFTHRESH auf 10 U/MIN:
-->BODE.VFTHRESH 10
Einstellung von BODE.VFLIMIT auf 0,500 Sekunden
-->BODE.VFLIMIT 0.5
Einstellung von BODE.MODE auf 5 zur Freigabe der Stabilitätserkennung
-->BODE.MODE 5
Zugehörige Themen
15.3 Verwendung des automatischen Tunings
15.3.5 Verwendung des automatischen Tuning (PST): Erweitert
F133
387 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt den Grenzwert für die Drehzahl-Fehlerdauer (in Sekunden) für den
BODE.MODE 5 Stabilitätstest fest.
s
0,001...60,000
0
Dezimal
BODE.MODE, BODE.MODETIMER, BODE.IFLIMIT, BODE.IFTHRESH,
BODE.VFTHRESH
M_01-02-10-000