Referenzfahrt; Überblick; Verwendung Von Referenzfahrten; Standardfenster „Home - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 13 Bewegungserzeugung
13.1

Referenzfahrt

13.1.1 Überblick
Eine Referenzfahrt dient dazu, einen (mit einem Mechanismus verbundenen) Motor mechanisch an eine
bestimmte Position auf der Maschine zu fahren, die als „Referenzposition" bezeichnet wird. Bei Fahraufträgen
dient diese Position als Referenzpunkt für Bewegungen, bei denen eine bekannte Position auf diesem
Referenzpunkt basieren muss. Die Motorbewegung wird in der Regel über verschiedene Endschalter (Ende des
Verfahrweges) und einen Referenzfahrt-Referenzschalter gesteuert. Mit Hilfe dieser Referenzpunkte und der
Logik des Servoverstärker kann die Maschine den Referenzpunkt suchen und einstellen.

13.1.2 Verwendung von Referenzfahrten

Der AKD bietet verschiedene (über HOME.MODEeingestellte) Referenzfahrtmethoden für die verschiedenen
Maschinenanforderungen:
Referenzfahrt auf Basis der aktuellen Position (HOME.MODE 0)
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Referenzieren auf Endschalter (HOME.MODE 1)
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Referenzieren auf Endschalter mit Nullpunkt (HOME.MODE 2)
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Referenzieren auf Endschalter mit Index (HOME.MODE 3)
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Referenzieren auf Endschalter (HOME.MODE 4)
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Referenzieren auf Referenzschalter mit Nullpunkt (HOME.MODE 5)
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Referenzieren auf Referenzschalter mit Index (HOME.MODE 6)
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Referenzieren auf Nullpunkt (HOME.MODE 7)
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Referenzieren auf mechanischen Anschlag (HOME.MODE 8)
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Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Nullpunkt (HOME.MODE 9)
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Jede dieser Referenzfahrtmethoden bietet ein anderes Verfahren zum Erreichen eines Referenzpunkts auf Basis
Ihrer speziellen Systemmechanik. Alle Referenzfahrtmethoden bieten Optionen zur Einstellung der
Beschleunigung, Verzögerung und Geschwindigkeit für Fahraufträge. Darüber hinaus können Sie nach Bedarf
eine Offset-Position einstellen oder eine Offset-Bewegung durchführen. Referenzfahrtmodi (Homing Modes),
eine Anleitung zur Auswahl der Modi und Referenzfahrtbeispiele finden Sie unter 13.1.3 Auswahl und
Verwendung von Homing Modes.
Hinweis: Beachten Sie bei der Verwendung von Methoden mit Referenzfahrt-Schaltern und Endschaltern die
Hinweise im Abschnitt „Eingang/Ausgang" zur ordnungsgemäßen Verdrahtung.
13.1.2.1 Standardfenster „Home"
Im Fenster „Home" können Sie die Referenzfahrtmethode auswählen und die Referenzfahrteinstellungen
konfigurieren. Dieses Fenster beinhaltet auch übersichtliche Bedienelemente zum Starten und Bestätigen des
erfolgreichen Abschlusses der Referenzfahrt.
140 Kollmorgen | Oktober 2011