Vl.artype1 Bis Vl.artype4 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AR1, AR2, AR3 und AR4 werden im Geschwindigkeits- und Positionsmodus verwendet, sind jedoch
im Drehmomentmodus deaktiviert.
Zeitdiskrete Übertragungsfunktion (gilt für alle AR-Filter)
Die Kompensation des Geschwindigkeitsregelkreises ist als digitale, zeitdiskrete Systemfunktion in
der digitalen Signalverarbeitung DSP implementiert. Die zeitkontinuierliche Übertragungsfunktion wird
durch eine Backward-Euler-Zuordnung in die zeitdiskrete Domäne konvertiert:
-1
s ≈ (1-z )/t, wobei t = 62,5 µs
Die Pole werden im Prewarp-Verfahren an F
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis

24.35.3 VL.ARTYPE1 bis VL.ARTYPE4

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und
CANopen
Modbus
Beschreibung
Diese Parameter zeigen die zur Berechnung der BiQuad-Koeffizienten VL.ARPFx, VL.ARPQx,
VL.ARZFx und VL.ARZQx verwendete Methode an. Ein Wert von 0 bedeutet, dass die Koeffizienten
direkt eingestellt werden. Dieser Parameter hat keine Auswirkung auf den Filter selbst, sondern wird
NV-Parameter
Gibt die zur Berechnung der BiQuad-Koeffizienten verwendete Methode an; nur aktiv
in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
entf.
0
0
U8
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex
3405h/1 VL.ARTYPE1
3405h/2 VL.ARTYPE2
3405h/3 VL.ARTYPE3
3405h/4
VL.ARTYPE4
824 VL.ARTYPE1
826 VL.ARTYPE2
828 VL.ARTYPE3
830 VL.ARTYPE4
angeglichen und die Nullen an F
P
Objekt-Startversion
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011
AKD Benutzerhandbuch |
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Z
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