Service-Fahrt - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

anderen Erfassungsparameter können nach Wunsch festgelegt werden (siehe Beschreibungen der
Erfassungsparameter).
Anlegen von Fahraufträgen (MT): Eine Registrierungsbewegung erfordert die Standardparameter für
l
Fahraufträge (ACC, DEC, V, P). Zudem muss das Fahrauftrag-Steuerwort wie folgt gesetzt werden:
0x0005 - Standard-Registrierungsbewegung (diese Bewegung kann unterbrochen werden und unabhängig
von der vorherigen
Geschwindigkeit starten)
0x2005 - nicht unterbrechbare Registrierungsbewegung (die Bewegung muss abgeschlossen sein, bevor
ein anderer Fahrauftrag gestartet werden kann)
0x4005 - unterbrechbare Registrierungsbewegung, die jedoch nicht startet, wenn die Geschwindigkeit 0
beträgt
0x6005 - nicht unterbrechbare Registrierungsbewegung, die nicht startet, wenn die Geschwindigkeit 0
beträgt
Wenn der Fahrauftrag konfiguriert ist, kann die Einrichtung mit MT.SET abgeschlossen werden.
Beispiel
Eine Markierung löst Digitaleingang 2 aus.
Erfassungssystem 0 wird verwendet.
Fahrauftrag 3 ist die Registrierungsbewegung.
Fahrauftrag 3 wird nur aktiviert, wenn ein vorangehender Fahrauftrag aktiv ist.
Fahrauftrag 3 ist auf eine Beschleunigung und Verzögerung von 1,000 U/Min/s
und eine relative Position von 50.000 Schritten konfiguriert.
Befehle:
DIN2.MODE 2
DIN2.PARAM 3
CAP0.MODE 4
CAP0.TRIGGER 1
MT.NUM 3
MT.CNTL 16389
MT.P 50000
MT.ACC 1000
MT.DEC 1000
MT.V 10
MT.SET
Die Registrierungsbewegung ist jetzt aktiv.

13.4 Service-Fahrt

Über Service-Fahrt können Sie eine einfache Bewegung ausführen. Diese Option wird in der Regel zur Prüfung
des Systems bei der Ersteinrichtung verwendet. Sie kann bei verschiedenen Aufgaben nützlich sein, z. B.
Fehlersuche und -behebung im System, Tuning, wiederholte Bewegungen zur Prüfung der mechanischen
Konfiguration oder für andere allgemeine Aufgaben, die simple Bewegungen erfordern. Je nach gewünschtem
Ergebnis in den Betriebsarten Drehmoment, Geschwindigkeit oder Position existieren verschiedene Methoden
zur Einrichtung einer Bewegung. Sie können in allen Betriebsarten einen vorübergehenden Impuls ausführen,
eine Umkehrbewegung einrichten oder eine kontinuierliche Bewegung initiieren. In der Tabelle unten sind die
verfügbaren Befehle des Bildschirms Service-Fahrt aufgeführt:
AKD Benutzerhandbuch | 13 Bewegungserzeugung
2
, eine Solldrehzahl von 10 U/Min
Kollmorgen | Oktober 2011 159