Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 340

Parameter oder Befehl
FB2.MODE
FB2.SOURCE
Rückführung 3 (FB3)
FB3.MODE
FB3.P
Feldbus (FBUS)
FBUS.PARAM1 bis
FBUS.PARAM20
FBUS.PLLSTATE
FBUS.PLLTHRESH
FBUS.SAMPLEPERIOD
FBUS.SYNCACT
FBUS.SYNCDIST
FBUS.SYNCWND
FBUS.TYPE
Getriebe (GEAR)
GEAR.ACCMAX
GEAR.DECMAX
GEAR.IN
GEAR.MODE
GEAR.MOVE
GEAR.OUT
GEAR.VMAX
Referenzierung (HOME)
HOME.ACC
HOME.AUTOMOVE
HOME.DEC
HOME.DIR
HOME.DIST
HOME.FEEDRATE
Typ Beschreibung
R/W Legt den Modus für die Eingänge der sekundären Rückführung, EEO-
Stecker (X9) und Hochgeschwindigkeits-Opto-Eingänge (Pin 9 und 10
an X7) fest.
R/W Legt die Quelle für den zweiten Rückführungseingang fest. Zur
Auswahl stehen die RS485-Eingänge des EEO-Steckers (X9) oder die
Hochgeschwindigkeits-Opto-Eingänge von Stecker X7 (Pin 9 und 10).
NV Legt den an X9 angeschlossenen Rückführungstyp fest.
RO Liest die Position aus der tertiären Rückführung aus.
NV Legt feldbusspezifische Bedeutungen fest.
R/O Meldet den Status des PLL.
NV Legt die Anzahl der erforderlichen, erfolgreich synchronisierten Zyklen
zur Kopplung des PLL fest.
NV Legt die Feldbus-Abtastperiode fest.
R/O Liest die Ist-Distanz von der gewünschten SYNC-Distanz.
NV Legt das Zeitziel für die Synchronisation fest.
NV Legt ein symmetrisch angeordnetes Fenster um die gewünschte
SYNC-Distanz herum fest.
R/O Zeigt den aktiven Feldbus-Typen an.
R/W Legt den maximal zulässigen Beschleunigungswert fest; nur aktiv in
Betriebsart 2 (Position).
R/W Legt den maximal zulässigen Verzögerungswert fest; nur aktiv in
Betriebsart 2 (Position).
R/W Legt den Nenner der elektronischen Getriebeübersetzung fest; nur aktiv
in Betriebsart 2 (Position).
R/W Wählt den elektronischen Getriebemodus; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
Befehl Startet das elektronische Getriebe; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
R/W Legt den Zähler der elektronischen Getriebeübersetzung fest; nur aktiv
in Betriebsart 2 (Position).
R/W Liest den maximal zulässigen Geschwindigkeitswert; nur aktiv in
Betriebsart 2 (Position).
R/W Legt die Referenzfahrt-Beschleunigung fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
R/W Setzt das Flag für automatische Referenzfahrt.
R/W Legt die Referenzfahrt-Verzögerung fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
NV Legt die Referenzfahrt-Richtung fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
R/W Legt die Referenzfahrt-Distanz fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
R/W Legt den Faktor für die Referenzfahrt-Geschwindigkeit fest; nur aktiv in
Betriebsart 2 (Position).
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Kollmorgen | Oktober 2011 340