Motor.brakestate; Motor.ctf0 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.24.4 MOTOR.BRAKESTATE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Dieser Parameter liest den Ist-Status der Motorbremse. Er kann nur zwei Stati anzeigen:
1 = Bremse gelöst oder nicht vorhanden
2 = Bremse betätigt
Zugehörige Themen
8.1 Motor

24.24.5 MOTOR.CTF0

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter dient der Konfiguration der thermischen Konstante der Motorwicklung. Es handelt
sich dabei um die Unterbrechungsfrequenz eines einpoligen Tiefpass-Filtermodells der thermischen
Dynamik der Motorwicklung.
Dieser Parameter bestimmt gemeinsam mit MOTOR.IPEAK und MOTOR.ICONT die Parameter für
Motor-Foldback IL.MFOLDD,IL.MFOLDT und IL.MFOLDR.
Berechnung von MOTOR.CTF0
Bei gegebener thermischer Zeitkonstante der Motorwicklung/-wicklung T in Sekunden:
MOTOR.CTF0 = 1/(2πT)
R/O-Parameter
Liest den Ist-Status der
Motorbremse.
entf.
Bremse gelöst oder nicht vorhanden.
Bremse betätigt.
Bremse betätigt oder nicht
vorhanden.
String
entf.
M_01-00-00-000
NV-Parameter
Legt die thermische Konstante der Motorwicklung
fest.
mHz
0,265 bis 16.000 mHz
10 mHz
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3454h/0
486
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 546