Ws.vthresh - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.36.13 WS.VTHRESH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die maximal zulässige Geschwindigkeit für Wake & Shake fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt die maximal zulässige Geschwindigkeit bei aktiver Kommutierungssuche fest.
Diese Überwachung läuft in Echtzeit, allerdings nur bei aktivem Wake & Shake (WS.STATE = 2 oder
höher, für Modus 0). Wenn die Wake & Shake Geschwindigkeit zu irgendeinem Zeitpunkt über diesem
Wert liegt, wird der Fehler F478 ausgegeben. Durch Nullsetzen von WS.VTHRESH wird diese
Funktion deaktiviert. Für Modus 1 wird WS.VTHRESH erst nach der anfänglichen Phasensuche
verwendet.
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)
669 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Abhängig von UNIT.VROTARY oder
UNIT.VLINEARUNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, benutzerspezifische Einheiten/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
0 bis 15.000,000 U/min
0 bis 250.000 U/s
0 bis 90.000,000 Grad/s
0 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
0 bis 1.570,796 rad/s
Linear:
0 bis 1.073.741.824.000,000 Schritte/s
0 bis 8.000,000 mm/s
0 bis 8.000.000,000 µm/s
0 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
100 U/Min
U16
entf.
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3494h/4
916
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000