Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 192

AKD Benutzerhandbuch | 15 System Tuning
Die beiden Rückführungsfilter wurden in einem Block zusammengefasst. Dieser Wert wird nie direkt gemessen,
trägt allerdings zum Frequenzverhalten von „Offener Regelkreis" [G] und „Geschlossener Regelkreis" [T] bei.
Die Definition des Frequenzverhaltens für Offenen Regelkreis [G] lautet:
Offener Regelkreis = Steuerung x Anlage x Rückführungsfilter
Die Definition des Frequenzverhaltens für Geschlossenen Regelkreis [T] lautet:
Das nachstehende Diagramm enthält Messpunkte (Eingang und Ausgang) für jedes dieser Frequenzverhalten.
Die Eingangs- und Ausgangsmarker sind mit der Farbe codiert, in der Sie im PST dargestellt werden:
Erregung durch Strom:
Erregung durch Geschwindigkeit:
192 Kollmorgen | Oktober 2011