Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 197

AKD Benutzerhandbuch | 15 System Tuning
Die Drehzahlregler-P-Verstärkung beträgt hier 0,248. Wenn eine Anwendung nicht mit einer so hohen Güte
geregelt werden muss, können Sie mit dem PST-Simulator den Motor auf die gewünschte Bandbreite abstimmen
(„Detuning"). Mit einer nachfolgenden Bode-Messung kann geprüft werden, ob das simulierte Frequenzverhalten
korrekt ist.
Ändern Sie mit Hilfe der Felder in der Registerkarte Regelkreisverstärkungen die Tuning-Verstärkungen, bis
das gewünschte Frequenzverhalten erreicht ist.
Das simulierte Detuning von P- und I-Verstärkung des Drehzahlreglers ergibt eine Änderung der Servo-
Bandbreite von ~100 Hz auf ~30 Hz.
Kollmorgen | Oktober 2011 197