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Kollmorgen S700 Betriebsanleitung
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Kollmorgen S700 Betriebsanleitung

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S700
Digitaler Servoverstärker S701x2...S724x2
(STO zweikanalig)
Betriebsanleitung
Ausgabe 12/2013
Originalbetriebsanleitung
Gültig für Hardware Revision 02.10
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Verwandte Anleitungen für Kollmorgen S700

Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen S700

  • Seite 1 S700 Digitaler Servoverstärker S701x2...S724x2 (STO zweikanalig) Betriebsanleitung Ausgabe 12/2013 Originalbetriebsanleitung Gültig für Hardware Revision 02.10 Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während der Lebensdauer des Produktes auf. Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Produktes weiter. Datei s701_d.***...
  • Seite 2 Gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung von Kollmorgen Europe GmbH produziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheitszertifikat S700 ........... .21 3.4.2 Sicherheitszertifikat S700 mit Safety Erweiterungskarte ......22 Produktidentifizierung Lieferumfang.
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Kollmorgen 12/2013 Seite Sicherheitsfunktion STO............41 5.9.1...
  • Seite 5 Kollmorgen Inhaltsverzeichnis 12/2013 Seite 7.11 Rückführsysteme ............. . .75 7.12 Primäre und sekundäre Feedbacktypen .
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Kollmorgen 12/2013 Seite Erw eiterungen Erweiterungskarten für Schacht 1 ..........125 9.1.1...

  • Seite 7: Allgemeines

    Exemplars zu lesen, können Sie die PDF Version im DIN A4 Format 1:1 ausdrucken und verwenden. Sie finden die PDF Version auf der dem Produkt beiligenden CDROM und auf der Kollmorgen Internetseite. Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format) Lesezeichen: Inhaltsverzeichnis und Index sind aktive Lesezeichen.

  • Seite 8: Verwendete Symbole

    Allgemeines Kollmorgen 12/2013 Verwendete Symbole Symbol Bedeutung Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht ver- mieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen Verlet- zungen führen wird. Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht ver- mieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen Verlet- zungen führen kann.

  • Seite 9: Verwendete Kürzel

    Kollmorgen Allgemeines 12/2013 Verwendete Kürzel Kürzel Bedeutung AGND Analoge Masse Sicherung, x Ampere, schnell Sicherung, x Ampere, mittelträge Sicherung, x Ampere, träge BTB/RTO Betriebsbereit Feldbus (CANopen) Communité Européenne Clock (Taktsignal) Serielle Schnittstelle eines Personal Computers DGND Masse (24V und digitale I/O)

  • Seite 10: Sicherheit

    Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Fal- sches Handhaben des Servoverstärkers kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Der Betreiber muss daher sicherstellen, dass alle mit Arbeiten am S700 betrauten Perso- nen das Handbuch gelesen und verstanden haben und dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch beachtet werden.
  • Seite 11 Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponen- ten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Applikation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Veränderung an den Servoverstärker ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig.

  • Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung

    überschreiten. Spannungsspitzen (< 50µs) zwischen Außenleitern und Gehäuse dürfen 2000V nicht überschreiten. Motoren Die Servoverstärker der Familie S700 sind ausschließlich dazu bestimmt, geeignete bürstenlose Synchron-Servomotoren, Asynchronmotoren oder Gleichstrommotoren dreh- moment-, drehzahl- und/oder lagegeregelt anzutreiben. Die Nennspannung der Motoren muss höher oder mindestens gleich der vom Servover- ³...

  • Seite 13: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht nicht die Bestimmung der EMV-Richtlinie erfüllt nicht die Bestimmung der Niederspannungs-Richtlinie erfüllt Die Ansteuerung von Haltebremsen durch den S700 alleine darf nicht in Anwendungen verwendet werden, wo mit der Bremse die funktionale Sicherheit gewährleistet werden soll.

  • Seite 14: Lagerung

    Lagerdauer > 1 Jahr: Kondensatoren müssen vor der Inbetriebnahme des Servover- stärkers neu formiert werden. Lösen Sie alle elektrischen Anschlüsse. Speisen Sie den S700 etwa 30min einphasig mit max. 240V AC an den Klemmen L1 und L2. 2.4.4 Wartung, Reinigung Die Geräte sind wartungsfrei.

  • Seite 15: Reparatur

    Kollmorgen Sicherheit 12/2013 2.4.6 Reparatur Reparaturen des Servoverstärkers darf nur der Hersteller durchführen, Öffnen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung. Verwenden Sie das Faxformular zur Reparaturan- frage auf S.163. Sie erhalten als Antwort die aktuellen Versandinformationen. Nehmen Sie dann das Gerät wie in Kapitel 2.4.5 beschrieben außer Betrieb und schicken Sie es —...
  • Seite 16 Sicherheit Kollmorgen 12/2013 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 17: Zulassungen

    Kollmorgen Zulassungen 12/2013 Zulassungen Zertifikate finden Sie im "Tech-WIKI", Seite Zulassungen. UL Konformität Die Servoverstärker der Serie S7xx0 sind unter der UL File Nummer E217428 gelistet. Die Servoverstärker der Serie S7xx6 sind nicht UL gelistet. UL-zertifizierte Servoverstärker (Underwriters Laboratories Inc.) stimmen mit den ent- sprechenden amerikanischen Brandvorschriften (UL 840 und UL 508C) überein.

  • Seite 18: Ce Konformität

    Zulassungen Kollmorgen 12/2013 CE Konformität Bei Lieferungen von Servoverstärkern innerhalb der europäischen Gemeinschaft ist die Einhaltung der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, der EG-EMV-Richtlinie 2004/108/EG und der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG zwingend vorgeschrieben. In Bezug auf die Störfestigkeit erfüllt der Servoverstärker die Anforderung an die Katego- rie "zweite Umgebung"...

  • Seite 19: Eg-Konformitätserklärung

    Kollmorgen Zulassungen 12/2013 3.2.2 EG-Konformitätserklärung S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 20: Gost-R Konformität

    Zulassungen Kollmorgen 12/2013 GOST-R Konformität Zertifikate für Servoverstärker und Zubehör (Deckblatt, Seite 1 von 3). S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 21: Funktionale Sicherheit

    Kollmorgen Zulassungen 12/2013 Funktionale Sicherheit 3.4.1 Sicherheitszertifikat S700 Deckblatt, Seite 1 von 2. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 22: Sicherheitszertifikat S700 Mit Safety Erweiterungskarte

    Zulassungen Kollmorgen 12/2013 3.4.2 Sicherheitszertifikat S700 mit Safety Erweiterungskarte Deckblatt, Seite 1 von 2. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 23: Produktidentifizierung

    Kollmorgen Produktidentifizierung 12/2013 Produktidentifizierung Lieferumfang Wenn Sie Verstärker aus der Serie S700 bei uns bestellen (Bestellnummern ð S.161), erhalten Sie: — Servoverstärker S700 — Betriebsanleitung S700 — Bedienungsanleitung Safety Erweiterungskarte Sx (bei eingebauter Safety Karte) — Online-Dokumentation und Inbetriebnahmesoftware auf CD-ROM —...

  • Seite 24: Typenschlüssel

    12/2013 Typenschlüssel Die hier angegebene Typencodierung dient auch als Bestellnummer. S 7 0 6 0 2 - EI F2 PM - NA - 000 Familie Firmware Optionen S700 no option (EtherCAT&CANopen) Stromklasse 1.5 Arms Erweiterungskarten Slot 3 3 Arms keine Erweiterungskarte in Slot 3, 6 Arms EtherCAT&CANopen onboard...

  • Seite 25: Technische Beschreibung

    Kollmorgen Technische Beschreibung 12/2013 Technische Beschreibung Die digitalen Servoverstärker der Familie S700 Standardausführung + 10% Großer Nennspannungsbereich: 1 x 110V … 3 x 480V -10% Überspannungskategorie III gem. EN 61800-5-1 2 Gerätebreiten: S701...S712 70 mm S724 100 mm CANopen integriert...
  • Seite 26 Technische Beschreibung Kollmorgen 12/2013 Integrierte Sicherheit Elektrisch sichere Trennung nach EN 61800-5-1 zwischen Netz- bzw. Motoran- schluss und der Signalelektronik durch entsprechende Kriechwege und Potential- trennung Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfall- überwachung Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer Motoren mit unseren fertig konfektionierten Kabeln) Sicherer Halt STO (bis SIL CL3 gem.
  • Seite 27 Erweiterungskarten von Drittanbietern (ModBus, LightBus, FIP-IO etc. - bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an die Hersteller). Makro Programmierung Weitere Informationen in unserem Tech-WIKI (www.wiki-kollmorgen.eu). 62.5µs / 250µs / 1ms / 4ms / 16ms / IDLE / IRQ 128 kByte Programmspeicher EN 61131 strukturierter Text 400 einfache Befehle alle 62.5 µs...

  • Seite 28: Technische Daten

    Technische Beschreibung Kollmorgen 12/2013 Technische Daten 5.2.1 Nenndaten S7xx0 S71202/ S72402/ Elektrische Daten S70102 S70302 S70602 S7120S S7240S Nenn-Anschlussspannung +10% 3 x 208V … 3 x 480V , 50/60 Hz -10% (geerdetes Netz) Phase-Phase Nenn-Anschlussleistung (Dauerbetrieb) Zulässige Einschalthäufigkeit ð S.30 Hilfsspannungsversorgung —...

  • Seite 29: Nenndaten S7Xx6

    Kollmorgen Technische Beschreibung 12/2013 5.2.2 Nenndaten S7xx6 Elektrische Daten S70162 S70362 S70662 S71262 S7126S S72462 S7246S Nenn-Anschlussspannung +10% 1 x 110V … 3 x 230V , 50/60 Hz -10% (geerdetes Netz) Phase-Phase Nenn-Anschlussleistung (Dauerbetrieb) Zulässige Einschalthäufigkeit ð S.30 Hilfsspannungsversorgung —...

  • Seite 30: Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung

    Technische Beschreibung Kollmorgen 12/2013 5.2.3 Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung Schnittstelle elektr. Daten ±10 V Analoge Eingänge 1 und 2 ±10 V Gleichtaktspannung max. gem. EN 61131-2 Typ1, Digitale Steuereingänge max. 30 VDC, 15 mA gem. EN 61131-2 Typ1, Digitale Steuerausgänge max. 30 VDC, 100 mA max.

  • Seite 31: Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage

    Spannungsverlust beachten Bei Mehrachssystemen beachten Sie die speziellen Bedingungen Ihrer Anlage. Funktionssicherheit bei max. Leitungslänge ist nur bei strikter Einhaltung der Materialanforderungen gegeben(ð S.61). * Kollmorgen Nord Amerika: Kabel bis zu 39m Länge, Europa: bis zur max. Länge S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 32: Motorhaltebremse

    Technische Beschreibung Kollmorgen 12/2013 Motorhaltebremse Eine 24V / max. 2A-Haltebremse im Motor kann direkt angesteuert werden. Diese Funktion ist nicht funktional sicher! Gefahr durch herabfallende Lasten bei hängenden Lasten. Für funktionale Sicherheit muss eine zusätzliche mechanische Bremse verwendet werden, die sicher angesteuert wird, z.B.

  • Seite 33: Led-Display

    Applikationsabteilung. Eine Näherungsmethode finden Sie im "Tech-WIKI", erreichbar unter www.wiki-kollmorgen.eu. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf S. 72. Funktionsbeschreibung: 1. Einzelverstärker, nicht gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-) Ist die vom Motor rückgespeiste Leistung im zeitlichen Mittel oder als Spitzenwert höher als die eingestellte Bremsleistung, meldet der Servoverstärker die Warnung "n02 Brems-...
  • Seite 34 Technische Beschreibung Kollmorgen 12/2013 Technische Daten S7xx0: Bremsschaltung Netzspannung Typ Nenndaten DIM 230 V 400 V 480 V Einschaltschwelle Bremsschaltung Überspannung F02 Bremswiderstand (intern, RBi) Dauerleistung Bremswiderstand (RBi) Max. Bremsleistung über 1s gemittelt 0,85 0,86 Impuls Bremsleistung Bremswiderstand (extern, RBe), optional...
  • Seite 35 Kollmorgen Technische Beschreibung 12/2013 Technische Daten S7xx6: Bremsschaltung Netzspannung Typ Nenndaten 110 V 230 V Einschaltschwelle Bremsschaltung Überspannung F02 Bremswiderstand (intern, RBi) Dauerleistung Bremswiderstand (RBi) Max. Bremsleistung über 1s gemittelt Impuls Bremsleistung Bremswiderstand (extern, RBe), optional Dauerleistung Bremsschaltung (RBe) Einschaltschwelle Bremsschaltung Überspannung F02...

  • Seite 36: Ein- Und Ausschaltverhalten

    Technische Beschreibung Kollmorgen 12/2013 Ein- und Ausschaltverhalten Dieses Kapitel beschreibt das Verhalten des S700 beim Ein- und Ausschalten und die erforderlichen Maßnahmen zum Erreichen normgemäßen Verhaltens beim betriebsmäßi- gen Stopp oder bei Not-Halt. Die 24V-Versorgung des Servoverstärkers muss erhalten bleiben.

  • Seite 37: Verhalten Im Normalbetrieb

    Kollmorgen Technische Beschreibung 12/2013 5.7.1 Verhalten im Normalbetrieb Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parameter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe). Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt.

  • Seite 38: Verhalten Im Fehlerfall (Bei Standardeinstellung)

    Technische Beschreibung Kollmorgen 12/2013 5.7.2 Verhalten im Fehlerfall (bei Standardeinstellung) Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parameter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe). Einige Fehler (siehe ERRCODE ) erzwingen die sofortige Deaktivierung der Endstufe, unabhängig von der...

  • Seite 39: Stopp-, Not-Halt- Und Not-Aus Funktionen Nach En 60204

    Kollmorgen Technische Beschreibung 12/2013 Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach EN 60204 Mit der funktional sicheren, vom TÜV zugelassenen Funktion STO (siehe Seite 41 und folgende) kann nach dem Stillsetzen des Antriebs über eine interne Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so geschaltet werden (drehmomentfrei), dass die Antriebswelle funktional sicher gegen ungewollten Anlauf geschützt ist (bis zu SIL CL3...

  • Seite 40: Not-Halt

    Technische Beschreibung Kollmorgen 12/2013 5.8.2 Not-Halt Die Not-Halt-Funktion wird zum schnellstmöglichen Anhalten der Maschine in einer Gefahrensituation verwendet. Die Not-Halt-Funktion ist durch die Norm EN 60204 defi- niert. Prinzipien der Not-Halt Ausrüstung und funktionale Gesichtspunkte sind in ISO 13850 festgelegt.

  • Seite 41: Sicherheitsfunktion Sto

    Das Schaltungskonzept wurde vom TÜV geprüft und abschließend beurteilt. Das Schal- tungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servo- verstärkern der Baureihe S700 ist demnach geeignet, die Anforderungen an SIL CL3 gemäß EN 62061 und des PLe gemäß EN 13849-1 zu erfüllen.

  • Seite 42: Wichtige Hinweise

    Die Funktion STO gewährleistet keine elektrische Trennung am Leistungsausgang. Gefahr durch elektrischen Schlag! Wenn Arbeiten an Leistungsanschlüssen notwendig sind, trennen Sie den S700 vom Netz und warten Sie die Entladezeit des Zwischenkreises ab. Wenn die Funktion STO von einer Steuerung automatisch einkanalig angesteuert wird, muss der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht werden.

  • Seite 43: Technische Daten Und Anschlussbelegung

    STO2: 2ms Unterbechung der Energiezufuhr zum Motor) Zum Erreichen von SIL CL3 / PLe wird der Schaltzustand der Impulssperre (Status) mit dem ASCII-Befehl OxMODE 70 auf einen der digitalen Ausgänge DIGITAL-OUT1 oder 2 (X3A/6 oder X3A/7) des S700 gelegt. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 44: Funktionsbeschreibung

    Auswerten des Rückführsignals von der Sicherheitssteuerung periodisch getestet werden (ð S. 50). Das Rückführsignal wird mit dem ASCII-Befehl OxMODE70 auf einen der digi- talen Ausgänge DIGITAL-OUTx (X3A/6 oder X3A/7, ð S.101 ) des S700 gelegt. Bei der Verdrahtung der STO Eingänge innerhalb eines Einbauraumes muss darauf geachtet werden, dass sowohl die verwendeten Leitungen als auch der Einbauraum selbst den Anforderungen der EN 60204-1 entsprechen.
  • Seite 45 Kollmorgen Technische Beschreibung 12/2013 5.9.8.1 Sicherer Ablauf Der Verstärker kann die Last bei betätigter Funktion STO nicht halten, der Motor liefert kein Drehmoment mehr. Verletzungsgefahr bei hängender Last! Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch sicher blockiert werden (z.B. mit der Motorhaltebremse).

  • Seite 46: Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig Sil Cl2/Pld (Beispiel)

    Technische Beschreibung Kollmorgen 12/2013 5.9.8.2 Stromlaufplan Steuerstromkreis einkanalig SIL CL2/PLd (Beispiel) Das Beispiel zeigt einen Stromlaufplan für eine Achse mit einem Not-Halt Kreis. Der STO des Antriebs wird über eine Schutztür geschaltet. Die Abschaltung erfolgt einkanalig. Die in der Beispielapplikation verwendeten Sicherheitsschaltgeräte sind von der Fa. Pilz und erfüllen mindestens PLd nach EN 13849-1.

  • Seite 47: Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig Sil Cl2/Pld (Beispiel)

    Kollmorgen Technische Beschreibung 12/2013 5.9.8.3 Stromlaufplan Steuerstromkreis zweikanalig SIL CL2/PLd (Beispiel) Das Beispiel zeigt einen Stromlaufplan für eine Achse mit einem Not-Halt Kreis. Der STO des Antriebs wird über eine Schutztür geschaltet. Die Abschaltung erfolgt zweikanalig. Die in der Beispielapplikation verwendeten Sicherheitsschaltgeräte sind von der Fa. Pilz und erfüllen mindestens PLd nach EN 13849-1.

  • Seite 48: Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig Sil Cl3/Ple (Beispiel)

    Technische Beschreibung Kollmorgen 12/2013 5.9.8.4 Stromlaufplan Steuerstromkreis zweikanalig SIL CL3/PLe (Beispiel) Das Beispiel zeigt einen Stromlaufplan für eine Achse mit einem Not-Halt Kreis. Der STO des Antriebs wird über eine Schutztür geschaltet. Die Abschaltung erfolgt zweikanalig. Das sichere Schalten der Impulssperre muss periodisch durch Auswerten der Rückfüh- rung in der Sicherheitssteuerung getestet.

  • Seite 49: Funktionsprüfung

    Kollmorgen Technische Beschreibung 12/2013 5.9.8.5 Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel) S700 5.9.9 Funktionsprüfung 5.9.9.1 Einkanalige- und Zweikanalige Ansteuerung SIL CL2 / PLd Bei Erstinbetriebnahme und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung der Anlage oder nach Austausch einer oder mehrerer Komponenten der Anlage muss die STO Funktion überprüft werden.

  • Seite 50: Zweikanalige Ansteuerung Sil Cl3 / Ple

    Die Eingänge STO1-ENABLE und STO2-ENABLE werden nach einer definiertenTestse- quenz abwechselnd geschaltet. Der Schaltzustand der Impulssperre steht an einem digi- talen Ausgang des S700 zur Verfügung und wird von einer Sicherheitssteuerung ausge- wertet. Die Testsequenz für die Funktionsprüfung der sicheren Impulssperre muss wie im folgen- den Zeitdiagramm dargestellt durchgeführt werden.

  • Seite 51: Berührungsschutz

    Maschinen ist der Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern (im folgenden als FI bezeichnet) möglich, wenn die notwendigen Bestimmungen eingehalten werden. Beim S700 handelt es sich um ein 3 Phasen System mit B6 Brücke. Daher müssen allstromsensitive FI verwendet werden, um einen möglichen Gleichfehlerstrom ebenfalls erkennen zu können.
  • Seite 52 Technische Beschreibung Kollmorgen 12/2013 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 53: Mechanische Installation

    Kollmorgen Mechanische Installation 12/2013 Mechanische Installation Wichtige Hinweise Wenn der Servoverstärker (oder der Motor) nicht korrekt EMV gemäß geerdet wird, besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages beim Berühren der Geräte. Verwenden Sie zur Montage keine lackierten (nichtleitenden) Montageplatten. Verwenden Sie in ungünstigen Fällen ein Kupfergewebeband zwischen Erdungsbolzen und Erdpotential zum Ableiten der Ströme.

  • Seite 54: Montage

    Mechanische Installation Kollmorgen 12/2013 Montage Montagematerial: 3 Zylinderschrauben mit Innensechskant EN 4762, M5 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 4 mm Vor Montage des Servoverstärkers den Lüfter entfernen, nach Montage den Lüfter wieder anbauen (ð S.56). S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 55: Abmessungen

    Kollmorgen Mechanische Installation 12/2013 Abmessungen S701…712 S724 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 56: Lüfteranbau

    12/2013 Lüfteranbau Eine Verdrahtung der Lüfter ist nicht erforderlich. Im Lüftergehäuse eingebaute Stecker rasten in Buchsen an der Unterseite der S700 ein. Vor Montage des Servoverstärkers den Lüfter entfernen, nach Montage den Lüfter wieder anbauen. Montage und Demontage des Lüfters bei S701…712 Demontage: Drücken Sie das Lüfterge-...

  • Seite 57: Elektrische Installation

    Kollmorgen Elektrische Installation 12/2013 Elektrische Installation Wichtige Hinweise In ungünstigen Fällen können beim Trennen von Verbindungen Lichtbögen entstehen, da die eingebauten Kondensatoren bis zu 8 min nach Abschalten der Versorgungsspannungen gefährliche Spannungen führen. Verbrennungsgefahr und Gefahr der Erblindung. Kontakte werden geschädigt.

  • Seite 58: Leitfaden Zur Elektrischen Installation

    Elektrische Installation Kollmorgen 12/2013 Leitfaden zur elektrischen Installation Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der elektrischen Installation in einer sinn- vollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204 aus, ð S.31 Leitungswahl EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (ð S.65) Erdung Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steue-...

  • Seite 59: Verdrahtung

    Kollmorgen Elektrische Installation 12/2013 Verdrahtung Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Weiterführendes Wis- sen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). Schwere Verletzungen oder Tod durch Stromschlag bei Arbeiten an nicht freigeschalteten Anlagen.

  • Seite 60: Schirmanschluss An Der Frontplatte

    Schirmblech und sichern Sie das Kabel mit einem zweiten Kabelbinder (4). Verdrahten Sie den Stecker gem. An- schlussplan. Stecken Sie den Stecker auf den Steckplatz an der Frontseite des S700. Verschrauben Sie den Stecker. Damit ist ein großflächiger leitender Kontakt des Schirmgeflechtes zur Frontplatte sicherge- stellt.

  • Seite 61: Technische Daten Anschlussleitungen

    Kollmorgen Elektrische Installation 12/2013 7.3.3 Technische Daten Anschlussleitungen Weitere Informationen über chemische, mechanische und elektrische Eigenschaften der Leitungen finden Sie im Zubehörhandbuch und erhalten Sie von unserer Applikationsab- teilung. Beachten Sie die Vorschriften im Kapitel "Leiterquerschnitte" auf Seite 31. Um den Verstärker mit der max.

  • Seite 62: Komponenten Eines Servosystems

    Elektrische Installation Kollmorgen 12/2013 Komponenten eines Servosystems S700 Steuerung / SPS 24V-Netzteil Sicherungen optional: Bremswiderstand Antriebs- schütz optional: Motordrossel Motor Klemmen Fett gedruckte Verbindungen müssen abgeschirmt verlegt werden. Schutzleiter sind strichpunktiert dargestellt. Optionale Geräte sind gestrichelt mit dem Servoverstärker verbunden. Das erforderliche Zubehör ist in unserem Zubehörhandbuch beschrieben. Die STO Funktion ist im Beispiel stillgelegt.

  • Seite 63: Blockschaltbild

    Kollmorgen Elektrische Installation 12/2013 Blockschaltbild Das unten dargestellte Blockdiagramm dient nur zur Übersicht. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 64: Steckerbelegung

    Elektrische Installation Kollmorgen 12/2013 Steckerbelegung EtherNet, RJ-45 Die Stecker der Erweite- rungskarten sind abhän- gig von der verwendeten Erweiterungskarte (siehe Seiten 126ff) S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 65: Anschlussplan (Übersicht)

    Kollmorgen Elektrische Installation 12/2013 Anschlussplan (Übersicht) Beachten Sie die Sicherheitshinweise (ð S.10) und die bestimmungsgemäße S700 Verwendung (ð S.12) ! ð S.98 ð S.78ff ð S.99 ð S.77 ð S.74 ð S.41 ð S.72 ð S.99 ð S.68 ð S.104 ð...

  • Seite 66: Spannungsversorgung

    Elektrische Installation Kollmorgen 12/2013 Spannungsversorgung 7.8.1 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze Wenn der Servoverstärker nicht korrekt geerdet ist, besteht die Gefahr von schwerer Verletzung oder Tod durch Stromschlag. Für asymmetrisch geerdete oder ungeerdete 400V ... 480V Netze ist der Einsatz eines Trenntransformators, wie unten gezeigt, erforderlich.
  • Seite 67 Kollmorgen Elektrische Installation 12/2013 7.8.1.2 Typen S7xx6 S7xx6 S7xx6 S7xx6 S7xx6 S7xx6 S7xx6 S7xx6 S7xx6 S7xx6 S7xx6 S7xx6 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 68: Hilfsspannung (X4)

    Potentialgetrennt aus einem externen 24V DC-Netzteil, z.B. mit Trenntransformator Erforderliche Stromstärke ð S.28 — — Entstörfilter für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert S700 7.8.3 Netzanschluss (X0), dreiphasig Direkt am 3~ Netz, Filter integriert, Netztypen ð S.66ff — Absicherung (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender ð S.30.

  • Seite 69: Netzanschluss (X0), Einphasig Mit Neutralleiter

    12/2013 7.8.5 Netzanschluss (X0), einphasig mit Neutralleiter Der S700 in der 230V Version (S7xx6) kann am einphasigen Netz betrieben werden. Im einphasigen Betrieb wird die elektrische Leistung des Verstärkers begrenzt. S7xx6 Die folgende Tabelle zeigt die maximal zulässige Nennleistung (Pn) und Spitzenleistung...

  • Seite 70: Zwischenkreis (X8)

    Servoverstärker zerstören. Daher dürfen nur Geräte mit Leistungs- Spannungsversorgung aus demselben Netz am Zwischenkreis verbunden werden. Die Summe der Nennströme aller zu einem S700 parallelgeschalteten Servoverstärker darf 48A nicht überschreiten. Verwenden Sie ungeschirmte Einzeladern bis max. 200mm Länge (Querschnitt siehe S.31).

  • Seite 71: Zwischenkreis Topologie

    Ohne Zwischenkreisabsicherungen können weitere Geräte beschädigt oder zerstört wer- den können, wenn ein Gerät durch z.B. einen internen Kurzschluss ausfällt. Wenn nur zwei oder drei S700 parallel geschaltet werden, spricht eine Kosten-Risiko Abschätzung (Mehrkosten durch mehr Verdrahtungsaufwand und Sicherungselemente und evtl. Kos- ten für Reparatur oder Neugeräte) für einen Verzicht auf Sicherungen.

  • Seite 72: Externer Bremswiderstand (X8)

    (siehe Bestellhinweise S.161). Anschlussbeispiel mit Y-Steckern siehe S. 70. S700 7.9.3 Kondensatormodule KCM Die KCM Module (KOLLMORGEN Capacitor Module) nehmen Energie auf, die der Motor im generatorischen Betrieb erzeugt. Normalerweise wird diese Energie über Bremswiderstände in Verlustleistung umgesetzt. Die KCM Module speisen die gespeicherte Energie in den Zwischenkreis zurück, wenn sie benötigt wird.
  • Seite 73 Minuten und messen erneut oder entladen Sie die Module manuell wie in der Betriebsanleitung der KCM Module beschrieben. KCM-S: Schließen Sie den BR Anschluss an den S700 mit den häufigsten generatori- schen Bremsvorgängen im System an. Dieser S700 muss einen aktiven internen oder externen Bremswiderstand besitzen.

  • Seite 74: Motor Und Haltebremse (X9)

    Bremse verwendet werden, die sicher angesteuert wird, z.B. über die Safety Karte S1-2 (siehe S.155) Leitungslänge £ 25m S700 Leitungslänge >25m Ableitströme bei langen Leitungen gefährden die Endstufe der Servoverstärker. Bei Lei- tungslängen über 25m bis max. 50m muss daher die Motordrossel 3YL oder 3YLN (siehe Zubehörhandbuch) nahe am Verstärker in die Motorleitung geschaltet werden.

  • Seite 75: Rückführsysteme

    (Feedback) erforderlich, das Istwerte vom Motor an den Servoantrieb sendet. Abhängig vom Typ des Feedback wird die Rückmeldung zum Servoverstärker digital oder analog übertragen. Sie können bis zu drei Feedbacks parallel verwenden. S700 unterstützt alle gängigen Feedback-Geräte, deren Funktionen mit den Parametern FBTYPE einstellbar auf DRIVEGUI.EXE Bildschirmseite FEEDBACK,...

  • Seite 76: Primäre Und Sekundäre Feedbacktypen

    Elektrische Installation Kollmorgen 12/2013 7.12 Primäre und sekundäre Feedbacktypen Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Feedback-Typen, zugehörige Parameter und einen Verweis auf den jeweiligen Anschlussplan. FBTYPE (einstellbar auf Bildschirmseite FEEDBACK), primäres Feedback EXTPOS (einstellbar auf Bildschirmseite LAGEREGLER), sekundäres Feedback...

  • Seite 77: Resolver (X2)

    Temperaturüberwachung im Motor wird über die Resolverleitung an X2 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 100m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. FBTYPE: 0 S700 SubD9 12pol.rund Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 78: Sinus Encoder Mit Biss Analog (X1)

    Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V analog (BiSS B) 5V +/-5% 12V analog (BiSS B) 7,5...11V SubD 15 17pol.rund S700 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 79: Encoder Mit Biss Digital (X1)

    Grenzfrequenz: 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V digital (BiSS B) 5V +/-5% 12V digital (BiSS B) 7,5...11V 5V digital (BiSS C, Renishaw) 5V +/-5% SubD 15 17pol.rund S700 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 80: Sinus Encoder Mit Endat 2.1 (X1)

    Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENDAT 2.1 ENDAT 2.1 + Wake&Shake SubD15 17pol.rund S700 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 81: Encoder Mit Endat 2.2 (X1)

    Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE 5V ENDAT 2.2 5V +/-5% 12V ENDAT 2.2 7,5...11V SubD15 17pol.rund S700 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 82: Sinus Encoder Mit Hiperface (X1)

    Mit unserem konfektionierten Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE HIPERFACE SubD15 17pol.rund S700 Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 83: Sinus Encoder Mit Ssi (X1)

    Mit unserem konfektionierten Encoder-Anschlusskabel sind alle Signale verbunden. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE SinCos SSI 5V linear Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. SubD 15 S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 84: Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1)

    Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung SinCos 5V 5V +/-5% MPHASE aus EEPROM SinCos 12V 7,5...11V MPHASE aus EEPROM SinCos 5V 5V +/-5% MPHASE wake & shake SinCos 12V 7,5...11V MPHASE wake & shake SubD 15 S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 85: Sinus Encoder Mit Hall (X1)

    Alle Signale werden an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungs- länge über 25m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE SinCos 5V mit Hall 5V +/-5% SinCos 12V mit Hall 7,5...11V SubD15 S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 86: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)

    Drehmoment zum Halten der Last erzeugt werden kann. Verwenden Sie Wake & Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten. Grenzfrequenz (A, B): 1,5MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 5V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 5V MPHASE mit wake & shake SubD15 S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 87: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)

    Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V, 350kHz (X1) 5V-Inkrementalgeber (ROD, AquadB) als Rückführsystem (primär / sekundär, ð S.76). Der S700 benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für den Lageregler (MPHASE). Je nach FBTYPE-Einstellung wird ein Wake&Shake durchge- führt oder MPHASE wird aus dem EEPROM des S700 entnommen.

  • Seite 88: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5V, 350Khz Mit Hall (X1)

    Verdrahtung ähnlich wie auf S.85 ausgeführt werden. Die Anschlussbelegung am Verstärker entspricht jedoch dem u.a. Anschlussplan. Grenzfrequenz (A,B): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 5V + Hall SubD15 S700 17pol.rund Die Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Kollmorgen Motoren. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 89: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V (X3)

    Die Temperaturüberwachung des Motors wird über X1 oder X2 am Verstärker ange- schlossen. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 100 kHz, Flankensteilheit tv £ 0,1µs Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung Inkrementalgeber 24V MPHASE aus EEPROM Inkrementalgeber 24V MPHASE mit wake & shake S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 90: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 24V Mit Hall (X3, X1)

    Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz an X3: 100 kHz, an X1: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Inkrementalgeber 24V + Hall S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 91: Ssi Absolutgeber (X1)

    Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 1,5MHz Auflösung/Umdrehung: max. 16 Bit Umdrehungen: max. 16 Bit Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 92: Hall-Geber (X1)

    Anschluss eines HALL Gebers als Rückführeinheit (primär, ð S.76). Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE Hall S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 93: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb

    Kollmorgen Elektrische Installation 12/2013 7.13 Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb Mit der Funktionalität "Elektronisches Getriebe" (siehe Inbetriebnahme-Software und Parameterbeschreibung GEARMODE) wird der Servoverstärker von einem sekundären Feedback als "Folger" gesteuert. Sie können Master-Slave Systeme aufbauen, einen externen Encoder als Sollwertgeber benutzen oder den Verstärker an eine Schrittmotor-Steuerung anschließen.

  • Seite 94: Anschluss An Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)

    Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X1. Grenzfrequenz: 1,5 MHz Führung GEARMODE Puls/Richtung 5V S700 7.13.2.2 Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3) Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotorsteuerung mit 24V Signalpegel. Verwendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3.

  • Seite 95: Master-Slave Betrieb

    12/2013 7.13.3 Master-Slave Betrieb 7.13.3.1 Anschluss an S700 Master, 5V-Pegel (X1) Sie können zwei S700 Verstärker zusammenschalten, dabei wird der Slave vom Master über den Encoder-Ausgang X1 (siehe S.96) angesteuert. Master: Positionsausgabe an X1 (Bildschirmseite "Encoder Emulation") Slave: Bildschirmseite "Elektrisches Getriebe" (GEARMODE) Grenzfrequenz X1: 1,5 MHz Beispiel für Master-Slave Systeme mit zwei S700 Verstärkern.

  • Seite 96: Encoder Emulation, Positionsausgabe

    Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstel- len und speichern (Parameter ENCZERO). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m. Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 97: Ssi-Ausgabe (X1)

    Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der Setup-Software anpassen. Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung. S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 98: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge

    — Gleichtaktspannungsbereich für beide Eingänge zusätzlich ± 10 V — Abtastrate: 62,5 µs S700 Eingang Analog-In1 (Klemmen X3B/10 und X3B/9) Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 16 Bit (Genauigkeit 13 Bit), skalierbar. Standardeinstellung : Drehzahlsollwert Eingang Analog-In 2 (Klemmen X3B/12 und X3B/11) Differenz-Eingangsspannungen von max.

  • Seite 99: Digitale Eingänge (X3A Und X3B, X4A Und X4B)

    Kollmorgen Elektrische Installation 12/2013 7.15.2 Digitale Eingänge (X3A und X3B, X4A und X4B) S700 * DIGITAL-IN21 und 22 müssen mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware als Eingänge definiert werden (Bildschirmseite "I/O digital") 7.15.2.1 Stecker X4A/B In Verbindung mit einer sicheren externen Verdrahtung erhalten Sie bei Verwendung der Eingänge STO1-Enable und STO2-Enable eine funktional sichere Wiederanlaufsperre.

  • Seite 100: Stecker X3A Und X3B

    Elektrische Installation Kollmorgen 12/2013 7.15.2.2 Stecker X3A und X3B Eingang ENABLE — SPS-kompatibel (EN 61131-2 Typ 1), potentialfrei, Bezugsmasse ist DGND — High: 15...30 V / 2...15 mA , Low: -3...5 V / <1mA — Abtastrate: Software:250 µs Gibt die Endstufe des Servoverstärkers Signal frei (Klemme X3A/1, High-aktiv). Freigabe nur möglich, wenn die Eingänge STOx-Enable 24V Signal anliegen haben (siehe Seite...

  • Seite 101: Digitale Ausgänge (X3A Und X3B)

    : Relais-Ausgang, max. 30V DC oder 42V AC, 0.5A — Update rate : 250 µs S700 * DIGITAL-OUT1 und 2 müssen mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware als Ausgänge definiert wer- den. Betriebsbereit-Kontakt BTB/RTO (X3B/14 und X3B/15) Betriebsbereitschaft (Klemmen X3B/14 und X3B/15) wird über einen potentialfreien Relaiskontakt gemeldet.

  • Seite 102: Rs232 Schnittstelle, Pc-Anschluss (X6)

    Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt (ð S.139). Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker der Serie S700: (Ansicht: Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung) S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 103: Canopen Schnittstelle (X6)

    Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker ver- teilt (ð S.139). S700 CAN Buskabel Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 W ver- wenden.

  • Seite 104: Ethernet Schnittstelle (X7)

    Elektrische Installation Kollmorgen 12/2013 7.18 EtherNet Schnittstelle (X7) Diese Schnittstelle stellt über zwei RJ45 Stecker eine TCP/IP kompatible Hardware mit konfigurierbarer Datenübertragung (Protokoll) bereit. Je nach installierter Firmware kann der Servoverstärker mit folgenden Netzwerken kommunizieren: EtherCAT (Standard, CAN over EtherCAT) Die Schnittstelle wird deaktivert, wenn eine Feldbus-Erweiterungskarte in einen Erweiterungsschacht gesteckt ist.

  • Seite 105: Speicherkarte

    Die Bedienung über ASCII Kommandos ist im Tech-WIKI auf Seite "Speicherkarte" beschrieben. Die Speicherkarte darf nur bei ausgeschaltetem S700 gesteckt oder entfernt werden. Bei Einsatz eines Absolutwertgebers muss nach Einlesen der Parameter in ein neues Gerät eine Referenzfahrt durchgeführt werden.
  • Seite 106 Elektrische Installation Kollmorgen 12/2013 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 107: Inbetriebnahme

    Kollmorgen Inbetriebnahme 12/2013 Inbetriebnahme Das Vorgehen bei einer Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jeden Servoverstärker einzeln in Betrieb. Vor der Inbetriebnahme muss der Maschinenhersteller eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewe-...

  • Seite 108: Inbetriebnahmesoftware

    Bestimmungsgemäße Verwendung Die Inbetriebnahmesoftware ist dazu bestimmt, die Betriebsparameter der Servoverstär- ker der Serie S700 zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Servoverstärker kann mit Hilfe der Software in Betrieb genommen werden - dabei kann der Antrieb mit den Service-Funktionen direkt gesteuert werden.

  • Seite 109: Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme

    Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC: Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC (COM1 bis COM10) und an die serielle Schnittstelle (X6) des S700 an (ð S.102). S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 110: Quickstart, Schnelltest Des Antriebs

    Inbetriebnahme Kollmorgen 12/2013 Quickstart, Schnelltest des Antriebs 8.3.1 Vorbereitung Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers 1. Servoverstärker und Zubehör aus der Verpackung nehmen. 2. Warnhinweise in den Handbüchern beachten. 3. Servoverstärker wie in Kapitel 6 beschrieben montieren. 4. Servoverstärker wie in Kapitel 7 beschrieben verdrahten oder verwenden Sie die Mini- malverdrahtung für den Schnelltest aus Kapitel 8.3.1.
  • Seite 111 Kollmorgen Inbetriebnahme 12/2013 Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Enable 24V ON X3A/1 Feedback X4A/1 24V DC X3B/16 X3B/14...

  • Seite 112: Verbinden

    Inbetriebnahme Kollmorgen 12/2013 8.3.2 Verbinden Schließen Sie die serielle Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle Schnittstelle X6 des Servoverstärkers an. Optional ist der Einsatz eines USB - Seriell Konverters möglich. Schalten Sie die 24 V-Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein.

  • Seite 113: Wichtige Bildschirmelemente

    Kollmorgen Inbetriebnahme 12/2013 Wenn eine Kommunikation zustande kommt, sehen Sie den Startbildschirm. Wählen Sie "Setup Wizard" im Navigationsfenster. Vergewissern Sie sich, dass der Verstärker gesperrt ist. (Eingang Enable (Klemme X3A/1) 0V oder offen)! 8.3.3 Wichtige Bildschirmelemente Hilfefunktion In der Online-Hilfe finden Sie detaillierte Informationen zu allen Parametern, die vom Servoverstärker verarbeitet werden können.

  • Seite 114: Setup Wizard

    Inbetriebnahme Kollmorgen 12/2013 8.3.4 Setup Wizard Der Setup-Wizard führt Sie durch die notwendigen Schritte bei der Basiskonfiguration Ihres Antriebes. Abhängig von der zu lösenden Aufgabe werden nur die Bildschirmseiten dargestellt, die benötigt werden. Wählen Sie für einen Schnelltest der Funktio- nalität den Setup-Typ...

  • Seite 115: Einheiten

    Kollmorgen Inbetriebnahme 12/2013 8.3.4.2 Einheiten Die Benutzer-Einheiten für alle Eingaben inner- halb der Inbetriebnah- mesoftware werden hier vorgewählt. Lage, Geschwindigkeit, Beschleunigung Wählen Sie hier sinnvolle Einheiten für Ihre Anwendung bezogen auf die bewegte Last. Positionsänderung pro Umdrehung Hier wird ein Bezug zwischen Umdrehung der Motorwelle und Verfahrweg der Last her- gestellt.

  • Seite 116: Motor (Rotatorisch) Und Feedback

    Inbetriebnahme Kollmorgen 12/2013 8.3.4.3 Motor (rotatorisch) und Feedback Vereinfachte Einstellung der motorbezogen Parameter. Feedback: Wählen Sie das im Motor verwendete Feedbacksystem. Die Resolverpolzahl ist im Setupmodus "Schnelleinstellung" auf 2 festgelegt! Falls nötig, ändern Sie die Polzahl im "Vollständigen Setup" auf Seite "Feedback".

  • Seite 117: Service Funktionen (Tippbetrieb)

    Kollmorgen Inbetriebnahme 12/2013 8.3.4.5 Parameter speichern und Neustart Sie sind dabei, den Setup Wizard zu beenden und Sie haben Parameter geändert und eingestellt. Abhängig davon, welche Parameter Sie geändert haben, gibt es nun zwei mögliche Reaktionen des Systems: Wichtige Konfigurationsparameter wurden geändert Eine Warnung erscheint, dass Sie den Verstärker neu starten müssen (Kaltstart).

  • Seite 118: Weitere Einstellmöglichkeiten

    Inbetriebnahme Kollmorgen 12/2013 8.3.6 Weitere Einstellmöglichkeiten Beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Handbüchern und in der Online Hilfe, bevor Sie weitere Parameter ändern. Für alle weiteren Einstellmöglichkeiten finden Sie ausführliche Hinweise in der Online-Hilfe und der dort integrierten Befehlsreferenz. Zur Freischaltung aller Eingabemöglichkeiten wählen Sie im Setup-Wizard die Stufe "Vollständiges Setup".

  • Seite 119: Mehrachssysteme

    Tastenbedienung und LED Display Im Folgenden sind die zwei möglichen Strukturen des Bedienmenüs und die Bedienung mit der Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der S700 nur das Standardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über das detaillierte Menü...

  • Seite 120: Bedienung

    Inbetriebnahme Kollmorgen 12/2013 8.5.1 Bedienung Sie können mit den beiden Tasten folgende Funktionen ausführen: Tastensymbol Funktionen einmal drücken : ein Menüpunkt nach oben, Zahl um eins vergrößern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn vergrößern einmal drücken : Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern...

  • Seite 121: Struktur Des Detaillierten Menüs

    Kollmorgen Inbetriebnahme 12/2013 8.5.4 Struktur des detaillierten Menüs Beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten. ð S.119 ð S.119 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 122: Fehlermeldungen

    Inbetriebnahme Kollmorgen 12/2013 Fehlermeldungen Auftretende Fehler werden im LED-Display (Geräte-Frontseite) mit einer Fehlernummer angezeigt. Die Reaktion des Servoverstärkers hängt vom Fehler und von der Einstellung des Para- meters ACTFAULT Fehler können über Hardware Reset des Servoverstärkers oder je nach Fehler (siehe ERRCODE) auch über...

  • Seite 123: Warnmeldungen

    Kollmorgen Inbetriebnahme 12/2013 Warnmeldungen Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen), werden im LED-Display an der Frontplatte mit einer Warnungsnummer angezeigt. Einige Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe). Die Reaktion des Servoverstärkers hängt von der Warnung ab (siehe STATCODE).

  • Seite 124: Beseitigung Von Störungen

    Inbetriebnahme Kollmorgen 12/2013 Beseitigung von Störungen Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auf- tretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. Detaillierte Beschreibung von Fehlerursachen und Tipps zur Behebung finden Sie im Abschnitt "Trouble-Shooting"...

  • Seite 125: Erweiterungskarten Für Schacht 1

    Kollmorgen Erweiterungen 12/2013 Erweiterungen Informationen über Verfügbarkeit und Bestellnummern finden Sie auf Seite 161. Erweiterungskarten für Schacht 1 9.1.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 1 3 - Folie abreißen (bis zur 1 - Begrenzung Schacht1 2 - Folie lösen (Perforierung)

  • Seite 126: Erweiterungskarte -I/O-14/08

    9.1.2 Erweiterungskarte -I/O-14/08- Dieses Kapitel beschreibt die zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem S700 verleiht. Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Slot des Servoverstärkers eingeschoben und verschraubt, wenn Sie den Servoverstärker mit der Erweiterungskarte bestellt haben. Die -I/O-14/08- stellt Ihnen 14 zusätzliche digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge zur Verfügung.
  • Seite 127 Kollmorgen Erweiterungen 12/2013 9.1.2.4 Steckerbelegung Die Funktionen sind mit Hilfe der Setup-Software einstellbar. In der Tabelle sind die her- stellerseitigen Defaulteinstellungen dargestellt. Stecker X11A Default Pin Dir Beschreibung Funktion Fahrsatznummer 2 , LSB Fahrsatznummer 2 Fahrsatznummer 2 Fahrsatznummer 2 Fahrsatznummer 2...
  • Seite 128 Erweiterungen Kollmorgen 12/2013 9.1.2.5 Anschlussbild (Default) S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 129: Erweiterungskarte -Profibus

    Kollmorgen Erweiterungen 12/2013 9.1.3 Erweiterungskarte -PROFIBUS- Dieses Kapitel beschreibt die PROFIBUS Erweiterungskarte für den S700. Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie in unse- rem Handbuch "Kommunikationsprofil PROFIBUS DP". Die PROFIBUS-Erweiterungskarte verfügt über zwei parallel verdrahtete, 9-polige Sub-D-Buchsen.

  • Seite 130: Erweiterungskarte -Sercos

    Erweiterungen Kollmorgen 12/2013 9.1.4 Erweiterungskarte -SERCOS- ® Dieses Kapitel beschreibt die sercos II Erweiterungskarte für den S700. Informationen über den Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie im Hand- ® buch "IDN Reference Guide sercos 9.1.4.1 Leuchtdioden Zeigt an, ob sercos ®...
  • Seite 131 Kollmorgen Erweiterungen 12/2013 9.1.4.3 Anschlussbild ® Aufbau des ringförmigen sercos Bussystems mit Lichtwellenleiter (Prinzipdarstellung). 9.1.4.4 Setup Stationsadresse Die Adresse des Antriebs kann zwischen 0 und 63 gesetzt werden. Mit Adresse=0 wird ® der Antrieb als Verstärker im sercos -Ring zugewiesen.

  • Seite 132: Erweiterungskarte - Devicenet

    Erweiterungen Kollmorgen 12/2013 9.1.5 Erweiterungskarte - DEVICENET - Dieses Kapitel beschreibt die DeviceNet Erweiterungskarte für den S700. Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in unserem Hand- buch "DeviceNet Kommunikationsprofil". 9.1.5.1 Anschlusstechnik, Anschlussbild Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in der “DeviceNet Spezifikation, Band I, II, Ausgabe 2.0", herausgege- ben von der ODVA, beschrieben.
  • Seite 133 Kollmorgen Erweiterungen 12/2013 9.1.5.2 Kombinierte Modul- und Netzwerkstatus-LED Bedeutung: Das Gerät ist nicht online. - Das Gerät hat den Dup_MAC_ID-Test noch nicht abgeschlossen. - Das Gerät ist eventuell nicht eingeschaltet. Das Gerät läuft im normalen Zustand, ist online, und die Verbindungen sind im grün...
  • Seite 134 Erweiterungen Kollmorgen 12/2013 9.1.5.4 Buskabel Gemäß ISO 11898 sollten Sie ein Buskabel mit einer charakteristischen Impedanz von 120W verwenden. Die für eine zuverlässige Kommunikation nutzbare Kabellänge wird mit ansteigender Übertragungsgeschwindigkeit reduziert. Die folgenden, von uns gemesse- nen Werte können als Richtwerte verwendet werden. Sie sollten jedoch nicht als Grenz- werte ausgelegt werden.

  • Seite 135: Erweiterungskarte -Synqnet

    Kollmorgen Erweiterungen 12/2013 9.1.6 Erweiterungskarte -SYNQNET- Dieses Kapitel beschreibt die SynqNet Erweiterungskarte. Informationen zu Funktions- umfang und Softwareprotokoll finden Sie in der SynqNet Dokumentation. LED2 LED1 LED4 LED3 9.1.6.1 NODE ID-Schalter Mit Hilfe der hexadezimalen Drehschalter können Sie das obere und untere Byte der Node ID getrennt einstellen.

  • Seite 136: Digitale Ein- Und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)

    IN_01 digitaler Eingang HOME Referenzschalter POSLIM Endschalter pos. Drehrichtung Spannungsversorgung OUT_00 digitaler Ausgang OUT_02 digitaler Ausgang IN_02 digitaler Eingang IN_03 digitaler Eingang NEGLIM Endschalter neg. Drehrichtung NODEDISABLE Deaktiviert Node 9.1.6.5 Anschlussbild digitale Ein- und Ausgänge, Stecker X21A S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 137: Erweiterungskarte - Fb-2To1

    9.1.7 Erweiterungskarte - FB-2to1 - Dieses Kapitel beschreibt die Feedback Erweiterungskarte FB-2to1 für den S700. Die Karte ermöglicht den gleichzeitigen Anschluss eines digitalen primären und eines analo- gen sekundären Feedbacks an den Stecker X1. Die Einspeisung einer 24V DC Hilfsspan- nung an X33 wird auf der Erweiterungskarte in eine präzise 5V DC Geberversorgung für...
  • Seite 138 Erweiterungen Kollmorgen 12/2013 9.1.7.2 Anschlussbeispiel BiSS digital (primär) und SinCos (sekundär) S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 139: Erweiterungsmodul -2Can

    9.1.8 Erweiterungsmodul -2CAN- Der Stecker X6 des S700 ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface und des CAN Interface. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardgemäß und Sie benötigen ein Spezialkabel, wenn Sie beide Schnittstellen gleichzeitig verwenden wollen.
  • Seite 140 Erweiterungen Kollmorgen 12/2013 9.1.8.3 Anschlussbelegung RS232 CAN1=CAN2 X6A Pin Signal X6B=X6C Pin Signal CAN-Low CAN-GND CAN-High 9.1.8.4 Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen.

  • Seite 141: Erweiterungskarten Für Schacht 2

    Kollmorgen Erweiterungen 12/2013 Erweiterungskarten für Schacht 2 9.2.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 2 Der Einbau der Erweiterungskarte in den Schacht 2 ist ähnlich dem für Schacht 1 beschriebenen Verfahren (siehe S.125). Entfernen Sie den unteren schraffierten Bereich der Frontfolie (Markierung 2).

  • Seite 142: Erweiterungskarten "Posi/O" Und "Posi/O-Monitor

    Erweiterungen Kollmorgen 12/2013 9.2.3 Erweiterungskarten "PosI/O" und "PosI/O-Monitor" Die Erweiterungskarten "PosI/O" und "PosI/O-Monitor" können in Schacht 2 oder 3 gesteckt werden. Die Karten können nicht kombiniert werden und es darf nur ein Steckplatz verwendet werden. PosI/O Die Erweiterungskarte stellt einen SubD Stecker X5 zur Verfügung mit schnellen, bidirek- tionalen digitalen 5V Ein- und Ausgängen.
  • Seite 143 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V (X5, X1) 5V-Inkrementalgeber (ROD, AquadB) als Rückführsystem (primär / sekundär, ð S.76). Der S700 benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für den Lageregler (MPHASE). Je nach FBTYPE-Einstellung wird ein Wake&Shake durchge- führt oder MPHASE wird aus dem EEPROM des S700 entnommen.
  • Seite 144 über X1 am Verstärker angeschlossen. Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabtei- lung. Grenzfrequenz an X5: 1,5 MHz, an X1: 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE Inkrementalgeber 5V mit Hall S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...
  • Seite 145 Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabtei- lung. Grenzfrequenz: 1,5 MHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen. S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...
  • Seite 146 Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz Gebertyp FBTYPE EXTPOS GEARMODE ENCMODE SinCos SSI 5V linear S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...
  • Seite 147 Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb (X5) 9.2.3.2.1 Anschluss an S700 - Master, 5V-Pegel (X5) Sie können bis zu 17 S700 Verstärker zusammenschalten. Bis zu 16 Slave-Verstärker werden dabei vom Master über den Encoder-Ausgang angesteuert. Verwendet wird hier- für der SubD-Stecker X5. Mastereinstellung: Positionsausgabe an X5 auf Bildschirmseite "Encoder-Emulation".
  • Seite 148 Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstel- len und speichern (Parameter ENCZERO). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m. Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...
  • Seite 149 Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der Setup-Software anpassen. Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung. S700 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...
  • Seite 150 — Ausgangsspannung ±10 V — Auflösung: 0,38 mV, 16 Bit, Aktualisierungsrate 250µs S700 9.2.3.4.2 Analoge Eingänge ANALOG-IN 3 und 4 Sie können über die Klemme X3C/21 und X3C/22 (Analog-In 3) bzw. X3C/24 und X3C/25 (Analog-In 4) analoge Werte einlesen und mit vorprogrammierten Funktionen nutzen.

  • Seite 151: Erweiterungskarten Für Schacht 3

    Kollmorgen Erweiterungen 12/2013 Erweiterungskarten für Schacht 3 9.3.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 3 Der Einbau der Erweiterungskarte in den Schacht 3 ist ähnlich dem für Schacht 1 beschriebenen Verfahren (siehe S.125). Entfernen Sie den gelb markierten Bereich der Frontfolie (Markierung 3).

  • Seite 152: Erweiterungskarte "Safety 2-2" (S4)

    Durch die SDI Funktion wird gewährleistet, dass die Bewegung des Antriebs nur in eine (definierte) Richtung erfolgen kann. 9.3.4.2 Sicherheitshinweise S2-2 Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Sicherheitskarte. Sie finden die Anleitung auf der dem Produkt beiliegenden CDROM oder auf der Kollmorgen Internetseite. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 153: Anschlussbild Versorgungsspannung S2

    Kollmorgen Erweiterungen 12/2013 9.3.4.3 Anschlussbild Versorgungsspannung S2-2 Der Eingang X4A/3 "STO2-Enable" muss fest mit +24V DC verbunden sein und darf NICHT als zusätzlicher STO Eingang verwendet werden! Eingang STO1-Enable [X4B/6] bleibt unbeschaltet. 9.3.4.4 Sichere Eingänge und Ausgänge S2-2 Pin E/A Beschreibung...
  • Seite 154 Erweiterungen Kollmorgen 12/2013 9.3.4.5 Anschlussbild Eingänge S2-2 9.3.4.6 Anschlussbild Ausgänge S2-2 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 155: Erweiterungskarte "Safety 1-2" (S3)

    Die Sicherheitsfunktion SBT dient zum Testen der externen mechanischen Bremse und der internen Motorhaltebremse. 9.3.5.2 Sicherheitshinweise S1-2 Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Sicherheitskarte. Sie finden die Anleitung auf der dem Produkt beiliegenden CDROM oder auf der Kollmorgen Internetseite. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 156: Anschlussbild 24V Versorgungsspannung Für Digitale Ausgänge

    Erweiterungen Kollmorgen 12/2013 9.3.5.3 Externer Geber S1-2 Verwendet werden können Inkrementalgeber (TTL) oder Encoder mit SSI Signal an X31. Die Spannungsversorgung für den externen Geber wird an X30/11 (+) und X30/22 (-) angeschlossen. X31 Pin Inkrementalgeber (TTL) SSI Encoder Spur A+...
  • Seite 157 Kollmorgen Erweiterungen 12/2013 9.3.5.6 Anschlussbild Eingänge S1-2 9.3.5.7 Anschlussbild Ausgänge S1-2 S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...
  • Seite 158 Erweiterungen Kollmorgen 12/2013 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. S701x2-S724x2 Betriebsanleitung...

  • Seite 159: Anhang

    Kollmorgen Anhang 12/2013 Anhang 10.1 Glossar Ballastschaltung siehe Bremsschaltung Bremsschaltung wandelt vom Motor beim Bremsen rückgespeiste Energie über den Bremswiderstand in Wärme um. Clock Taktsignal counts interne Zählimpulse, 1 Impuls=1/2 Umdr Dauerleistung der Bremsschaltung mittlere Leistung, die in der Bremsschaltung...
  • Seite 160 Anhang Kollmorgen 12/2013 Kommutierung Art der Motorbestromung Kp, P-Verstärkung proportionale Verstärkung eines Regelkreises Kurzschluss hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen Lageregler regelt die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert zu 0 aus. Ausgang : Drehzahlsollwert Leistungsschalter Anlagenschutz mit Phasenausfallüberwachung Maschine...

  • Seite 161: Bestellnummern

    Kollmorgen Anhang 12/2013 10.2 Bestellnummern Bestellnummern für Zubehör wie Kabel, Bremswiderstände, Netzteile usw. finden Sie im Zubehörhandbuch auf der Produkt-CDROM oder auf unserer Internetseite. 10.2.1 Servoverstärker Artikel (Standardtypen)* EU Bestellnummer US Bestellnummer Servoverstärker S70102 S70102-NANANA Servoverstärker S70302 S70302-NANANA Servoverstärker S70602...

  • Seite 162: Erweiterungskarten

    Anhang Kollmorgen 12/2013 10.2.3 Erweiterungskarten 10.2.3.1 Abdeckungen für Erweiterungsschächte Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer Slotabdeckungen DE-201295 in Vorbereitung (1x für Slot 1 und 1x für Slot 2 oder 3) 10.2.3.2 Schacht 1 Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer Erweiterungskarte DeviceNet DE-103571...

  • Seite 163: Reparatur- Oder Entsorgungsanfrage, Faxformular

    Kollmorgen Anhang 12/2013 10.3 Reparatur- oder Entsorgungsanfrage, Faxformular Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstraße 1 D-40880 Ratingen Deutschland Fax: +49 (0) 2102 9394 3444 Senden Sie bitte Versandinformationen für die (bitte ankreuzen) ¡ Reparatur ¡ Entsorgung folgender Produkte: Artikel Seriennummer Grund ("defekt", "Rücklieferung" o.ä.)

  • Seite 164: Index

    Anhang Kollmorgen 12/2013 10.4 Index Erweiterungskarte 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle..68 -2CAN- ....139 Ableitstrom ....51 -Device-Net-.
  • Seite 165 Kollmorgen Anhang 12/2013 Option F2 ....141 Tastenbedienung ... . 119 Technische Daten ... . 28 Optische Leistung.
  • Seite 166 E-Mail technik@kollmorgen.com Tel.: +49 (0)2102 - 9394 - 0 Fax: +49 (0)2102 - 9394 - 3155 Nordamerika KOLLMORGEN Kundendienst Nord Amerika Internet www.kollmorgen.com E-Mail support@kollmorgen.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...

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