Fb1.Initsigned; Fb1.Mechpos - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.12.8 FB1.INITSIGNED

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 286
Beschreibung
Dieser Parameter legt fest, ob der ursprünglich von der Rückführeinheit gelesene Wert auf „mit
Vorzeichen" oder „ohne Vorzeichen" gesetzt wird.
0 = Ohne Vorzeichen
1 = Mit Vorzeichen
Der verstärkerinterne Prozess zur Initialisierung der Rückführung sieht folgendermaßen aus:
1. Liest den Positions-Rückführungswert.
2. Addiert den Ursprungswert zur Rückführung.
3. Bestimmt den Modulowert aus Schritt 2 durch die Ist-Positionsbits.
4. Setzt das Vorzeichen für die Positionsrückführung gemäß FB1.INITSIGNED.
Zugehörige Themen
8.2 Feedback 1

24.12.9 FB1.MECHPOS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 288
Beschreibung
FB1.MECHPOS liest den mechanischen Winkel, der den niederwertigen 32 Bits im 64-Bit-Wort der
Positionsrückführung entspricht.
NV-Parameter
Setzt den anfänglichen Rückführungswert auf „mit Vorzeichen" oder „ohne
Vorzeichen".
entf.
0...1
0
Ganzzahl
FB1.ORIGIN
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
R/O-Parameter
Liest die mechanische
Position.
Schritte
0 bis 4.294.967.295 Zählungen
entf.
Ganzzahl
entf.
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 468