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S700 Serie
Kollmorgen S700 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen S700 Serie. Wir haben
7
Kollmorgen S700 Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Betriebsanleitung/Originalbetriebsanleitung
Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung (168 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 22.05 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Inhaltsverzeichnis
3
2 Allgemeines
9
Über dieses Handbuch
9
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
9
Verwendete Symbole
10
Verwendete Abkürzungen
11
3 Sicherheit
12
Das Sollten Sie Beachten
12
Warnhinweise auf dem Produkt
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
16
4 Produkt Lebenszyklus, Handhabung
17
Transport
17
Verpackung
17
Lagerung
17
Installation, Setup und Normalbetrieb
17
Außer Betrieb Nehmen
18
Wartung und Reinigung
18
Demontage
18
System Reparatur
19
Entsorgung
19
5 Zulassungen
20
UL Konformität
20
CE Konformität
21
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
21
Safety Konformität (Funktionale Sicherheit) nach Maschinenrichtlinie
22
Konformität mit Rohs
22
Konformität mit REACH
22
Konformität mit EAC
23
6 Produktidentifizierung
24
Lieferumfang
24
Typenschild
24
Typenschlüssel
25
7 Technische Beschreibung
26
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
26
Technische Daten
29
Nenndaten
29
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
30
Anschlussstecker
30
Empfohlene Empfohlene Anzugsmomente
30
Absicherung
31
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
31
Leiterquerschnitte
32
Motorhaltebremse
33
LED-Display
34
Masse-System
34
Dynamisches Bremsen
34
Ein- und Ausschaltverhalten
35
Verhalten IM Normalbetrieb
36
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
37
Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
38
Stopp
38
Not-Halt
39
Not-Aus
39
Sicherheitsfunktion STO
40
Sicherheitstechnische Kennzahlen
40
Sicherheitshinweise
41
Bestimmungsgemäße Verwendung
42
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
42
Einbauraum
42
Verdrahtung
42
Technische Daten
42
Anschluss
43
Funktionsbeschreibung
44
Sicherer Ablauf
45
Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
46
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
47
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl3/Ple (Beispiel)
48
Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel)
49
Funktionsprüfung
49
Einkanalige- und Zweikanalige Ansteuerung SIL CL2 / Pld
49
Zweikanalige Ansteuerung SIL CL3 / Ple
50
Berührungsschutz
51
Ableitstrom
51
Fehlerstromschutzschalter (FI)
51
Schutztrenntransformatoren
51
8 Mechanische Installation
52
Wichtige Hinweise
52
Leitfaden zur Mechanischen Installation
52
Abmessungen
53
Geräte mit Kühlkörper
53
Geräte mit Coldplate
54
Montage
55
Anbau des Schirmblechs
55
Wandmontage Geräte mit Kühlkörper
56
Wandmontage Geräte mit Coldplate
57
9 Elektrische Installation
58
Wichtige Hinweise
58
Leitfaden zur Elektrischen Installation
59
Verdrahtung
60
Schirmanschluss an der Frontplatte
61
Technische Daten Anschlussleitungen
62
Komponenten eines Servosystems
63
Blockschaltbild
64
Steckerbelegung
65
Anschlussplan (Übersicht)
66
Spannungsversorgung
67
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
67
Netzanschluss (X0)
68
Hilfsspannung (X4)
68
Zwischenkreis (X8)
69
Zwischenkreis Topologie
70
Externer Bremswiderstand (X8)
70
Kondensatormodule KCM (X8)
71
Motoranschluss
72
Motor Leistungsanschluss (X8)
72
Motor Haltebremse (X8, X9B)
73
Rückführsysteme
73
Primäre und Sekundäre Feedbacktypen
74
SFD3 (X1), Ein-Kabel Anschluss
75
HIPERFACE DSL (X1), Ein-Kabel Anschluss
76
Resolver (X2)
77
Sinus Encoder mit Biss Analog (X1)
78
Encoder mit Biss Digital (X1)
79
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
80
Encoder mit Endat 2.2 (X1)
81
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
82
Sinus Encoder mit SSI (X1)
83
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
84
Sinus Encoder mit Hall (X1)
85
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
86
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
87
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
88
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
89
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
90
SSI Absolutgeber (X1)
91
Hall-Geber (X1)
92
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
93
Signalquellen
93
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
94
Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)
94
Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X1)
94
Master-Slave Betrieb
95
Anschluss an S700 Master, 5V-Pegel (X1)
95
Anschluss an S700 Master, 5V-Pegel (X5)
95
Encoder Emulation, Positionsausgabe
96
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X1)
96
SSI-Ausgabe (X1)
97
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
98
Analoge Eingänge (X3B)
98
Digitale Eingänge (X3A, X3B, X4)
99
Stecker X3A, X3B
99
Stecker X4
100
Digitale Ausgänge (X3A, X3B, X4)
101
Stecker X3A, X3B
102
Stecker X4
102
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
103
CAN-Bus Schnittstelle (X6)
104
Ethernet Schnittstelle (X7)
105
Speicherkarte
106
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Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung (170 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 22.7 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Inhaltsverzeichnis
3
2 Allgemeines
9
Über dieses Handbuch
9
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
9
Verwendete Symbole
10
Verwendete Standards
11
Verwendete Abkürzungen
12
3 Sicherheit
13
Das Sollten Sie Beachten
13
Warnhinweise auf dem Produkt
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
17
4 Produkt Lebenszyklus, Handhabung
18
Transport
18
Verpackung
18
Lagerung
18
Außer Betrieb Nehmen
18
Wartung und Reinigung
19
Demontage
19
System Reparatur
20
Entsorgung
20
5 Zulassungen
21
UL Konformität
21
CE Konformität
22
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
22
Safety Konformität (Funktionale Sicherheit) nach Maschinenrichtlinie
23
Konformität mit Rohs
23
Konformität mit REACH
23
Konformität mit EAC
24
6 Produktidentifizierung
25
Lieferumfang
25
Typenschild
25
Typenschlüssel
26
7 Technische Beschreibung
27
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
27
Technische Daten
30
Nenndaten S7Xx0, 230V
30
Nenndaten S7Xx6, 110 / 230 V
31
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
32
Anschlussstecker
32
Empfohlene Anzugsmomente
32
Absicherung
33
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
33
Leiterquerschnitte
34
Motorhaltebremse
35
LED-Display
36
Masse-System
36
Dynamisches Bremsen
36
Ein- und Ausschaltverhalten
39
Verhalten IM Normalbetrieb
40
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
41
Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
42
Stopp
42
Not-Halt
43
Not-Aus
43
Sicherheitsfunktion STO
44
Sicherheitstechnische Kennzahlen
44
Sicherheitshinweise
45
Bestimmungsgemäße Verwendung
46
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
46
Einbauraum
46
Verdrahtung
46
Technische Daten
46
Anschluss
47
Funktionsbeschreibung
48
Sicherer Ablauf
49
Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
50
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
51
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl3/Ple (Beispiel)
52
Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel)
53
Funktionsprüfung
53
Einkanalige- und Zweikanalige Ansteuerung SIL CL2 / Pld
53
Zweikanalige Ansteuerung SIL CL3 / Ple
54
Berührungsschutz
55
Ableitstrom
55
Fehlerstromschutzschalter (FI)
55
Schutztrenntransformatoren
55
8 Mechanische Installation
56
Wichtige Hinweise
56
Leitfaden zur Mechanischen Installation
56
Montage
57
Abmessungen
58
Lüfteranbau
59
9 Elektrische Installation
60
Wichtige Hinweise
60
Leitfaden zur Elektrischen Installation
61
Verdrahtung
62
Schirmanschluss an der Frontplatte
63
Motorstecker X9 mit Schirmanschluss
63
Technische Daten Anschlussleitungen
64
Komponenten eines Servosystems
65
Blockschaltbild
66
Steckerbelegung
67
Anschlussplan (Übersicht)
68
Spannungsversorgung
69
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
69
Typen S7Xx0
69
Typen S7Xx6
70
Hilfsspannung (X4)
71
Netzanschluss (X0), Dreiphasig
71
Netzanschluss (X0), Zweiphasig ohne Neutralleiter
71
Netzanschluss (X0), Einphasig mit Neutralleiter
72
Zwischenkreis (X8)
73
Zwischenkreis Topologie
74
Externer Bremswiderstand (X8)
75
Kondensatormodule KCM (X8)
75
Motorleistung und Motorhaltebremse (X9)
77
Rückführsysteme
78
Primäre und Sekundäre Feedbacktypen
79
SFD3 (X1), Ein-Kabel Anschluss
80
HIPERFACE DSL (X1), Ein-Kabel Anschluss
81
Resolver (X2)
82
Sinus Encoder mit Biss Analog (X1)
83
Encoder mit Biss Digital (X1)
84
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
85
Encoder mit Endat 2.2 (X1)
86
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
87
Sinus Encoder mit SSI (X1)
88
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
89
Sinus Encoder mit Hall (X1)
90
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
91
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
92
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
93
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
94
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
95
SSI Absolutgeber (X1)
96
Hall-Geber (X1)
97
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
98
Signalquellen
98
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
99
Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)
99
Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X1)
99
Master-Slave Betrieb
100
Anschluss an S700 Master, 5V-Pegel (X1)
100
Anschluss an S700 Master, 5V-Pegel (X5)
100
Encoder Emulation, Positionsausgabe
101
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X1)
101
SSI-Ausgabe (X1)
102
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
103
Analoge Eingänge (X3B)
103
Digitale Eingänge (X3A und X3B, X4A und X4B)
104
Stecker X4A/B
104
Stecker X3A und X3B
105
Digitale Ausgänge (X3A und X3B)
106
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
107
CAN-Bus Schnittstelle (X6)
108
Ethernet Schnittstelle (X7)
109
Speicherkarte
110
Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung (138 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 3.79 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Zielgruppe
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Kürzel
8
Verwendete Symbole
9
Verwendete Standards
9
2 Sicherheit
10
Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
11
3 Zulassungen
12
UL Konformität
12
UL Hinweise
12
UL Certificate of Compliance
13
CE - Konformität
14
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
14
EG Konformitätserklärung
15
GOST-R Zertifikat
16
4 Handhabung
17
Transport
17
Verpackung
17
Lagerung
17
Wartung, Reinigung
17
Außerbetriebnahme
18
Reparatur
18
Entsorgung
18
5 Produktidentifizierung
19
Lieferumfang
19
Typenschild
19
Typenschlüssel
20
6 Technische Beschreibung
21
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S748/772
21
Technische Daten
24
Nenndaten
24
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
25
Anschlusstechnik
25
Empfohlene Anzugsmomente
25
Absicherung
26
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
26
Leiterquerschnitte
27
LED-Display
27
Masse-System
27
Motorhaltebremse
28
Dynamisches Bremsen
29
Ein- und Ausschaltverhalten
30
Verhalten IM Normalbetrieb
31
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
32
Stopp-/Not-Aus Funktion nach en 60204
33
Stopp: Normen und Vorschriften
33
Not-Aus: Normen und Vorschriften
34
Realisierung Stopp-Kategorie 0
35
Realisierung Stopp-Kategorie 1
35
Realisierung Stopp-Kategorie 2
36
Personell Sichere Wiederanlaufsperre STO
38
Technische Daten und Anschlussbelegung
38
Berührungsschutz
39
Ableitstrom
39
Fehlerstromschutzschalter (FI)
39
Schutztrenntransformatoren
40
7 Mechanische Installation
41
Sicherheitshinweise
41
Leitfaden zur Mechanischen Installation
41
Abmessungen
42
Montage
43
Anbau des Schirmblechs
43
Wandmontage
44
8 Elektrische Installation
45
Sicherheitshinweise
45
Leitfaden zur Elektrischen Installation
46
Verdrahtung
47
Sicherheitshinweise
47
Wichtige Hinweise
47
Schirmanschluss an der Frontplatte
48
Technische Daten Anschlussleitungen
49
Komponenten eines Servosystems
50
Blockschaltbild
51
Steckerbelegung
52
Anschlussplan (Übersicht)
53
Spannungsversorgung
54
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
54
Netzanschluss (X0)
55
Hilfsspannung (X4)
55
Externer Bremswiderstand (X8)
55
Zwischenkreis (X8)
56
Motoranschluss (X8)
57
Motor Leistungsanschluss
57
Motor Haltebremse
58
Feedback
59
Resolver (X2)
60
Sinus Encoder mit BISS (X1)
61
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
62
Sinus Encoder mit Endat 2.2 (X1)
63
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
64
Sinus Encoder mit SSI (X1)
65
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
66
Sinus Encoder mit Hall (X1)
67
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
68
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
69
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
70
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
71
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
72
SSI Absolutgeber (X1)
73
Hall-Geber (X1)
74
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
75
Externe Gebertypen
75
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
76
Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)
76
Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X1)
76
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
77
Analoge Eingänge (X3B)
77
Digitale Eingänge (X3A/B, X4)
78
Stecker X3A/B
78
Stecker X4
79
Digitale Ausgänge (X3A/B, X4)
80
Stecker X3A/B
80
Stecker X4
81
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
82
Canopen Schnittstelle (X6)
83
Ethernet Schnittstelle (X7)
84
Speicherkarte
85
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Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung (138 Seiten)
Digitaler Servoverstärker S701...S724 (STO einkanalig)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 4.12 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Zielgruppe
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Kürzel
8
Verwendete Symbole
9
Verwendete Standards
9
Sicherheit 2.1 Sicherheitshinweise
10
2 Sicherheit
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Zulassungen 3.1 UL Konformität
13
3 Zulassungen
13
UL Konformität
13
UL Hinweise
13
UL Certificate of Compliance
14
CE - Konformität
15
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
15
EG-Konformitätserklärung
16
GOST-R Konformität
17
Handhabung 4.1 Transport
19
4 Handhabung
19
Transport
19
Verpackung
19
Lagerung
19
Wartung, Reinigung
19
Außerbetriebnahme
20
Reparatur
20
Entsorgung
20
Produktidentifizierung 5.1 Lieferumfang
21
5 Produktidentifizierung
21
Lieferumfang
21
Typenschild
21
Typenschlüssel
22
6 Technische Beschreibung
23
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
23
Technische Daten
26
Nenndaten
26
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
27
Anschlussstecker
27
Empfohlene Anzugsmomente
27
Absicherung
27
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
28
Leiterquerschnitte
28
Motorhaltebremse
29
LED-Display
30
Masse-System
30
Dynamisches Bremsen
30
Ein- und Ausschaltverhalten
32
Verhalten IM Normalbetrieb
33
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
34
Stopp-/Not-Halt Funktion nach en 60204
35
Stopp: Normen und Vorschriften
35
Not-Halt: Normen und Vorschriften
36
Sicherheitsfunktion STO
37
Sicherheitstechnische Kennzahlen
37
Sicherheitshinweise
38
Bestimmungsgemäße Verwendung
38
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
38
Technische Daten und Anschlussbelegung
39
Einbauraum
39
Verdrahtung
39
Funktionsbeschreibung
40
Signalablaufdiagramm
41
Stromlaufplan Steuerstromkreis (Beispiel)
42
Funktionsprüfung
43
Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel)
43
Berührungsschutz
44
Ableitstrom
44
Fehlerstromschutzschalter (FI)
44
Schutztrenntransformatoren
44
7 Mechanische Installation
45
Sicherheitshinweise
45
Leitfaden zur Mechanischen Installation
45
Montage
46
Abmessungen
47
Lüfteranbau
48
8 Elektrische Installation
49
Sicherheitshinweise
49
Leitfaden zur Elektrischen Installation
50
Verdrahtung
51
Sicherheitshinweise
51
Wichtige Hinweise
51
Schirmanschluss an der Frontplatte
52
Motorstecker X9 mit Schirmanschluss
52
Technische Daten Anschlussleitungen
53
Komponenten eines Servosystems
54
Blockschaltbild
55
Steckerbelegung
56
Anschlussplan (Übersicht)
57
Spannungsversorgung
58
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
58
Netzanschluss (X0)
59
Hilfsspannung (X4)
59
Externer Bremswiderstand (X8)
60
Zwischenkreis (X8)
61
Motor und Haltebremse (X9)
62
Feedback
63
Resolver (X2)
64
Sinus Encoder mit Biss (X1)
65
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
66
Sinus Encoder mit Endat 2.2 (X1)
67
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
68
Sinus Encoder mit SSI (X1)
69
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
70
Sinus Encoder mit Hall (X1)
71
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
72
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
73
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
74
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
75
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
76
SSI Absolutgeber (X1)
77
Hall-Geber (X1)
78
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
79
Externe Gebertypen
79
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
80
Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)
80
Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X1)
80
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
81
Analoge Eingänge (X3B)
81
Digitale Eingänge (X3A/B, X4B)
82
Stecker X4B
82
Stecker X3A/B
83
Digitale Ausgänge (X3A/B)
84
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
85
Canopen Schnittstelle (X6)
86
Ethernet Schnittstelle (X7)
87
Speicherkarte
88
Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung/Originalbetriebsanleitung (138 Seiten)
Digitaler Servoverstärker; STO einkanalig
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 3.9 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Zielgruppe
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Kürzel
8
Verwendete Symbole
9
Verwendete Standards
9
2 Sicherheit
10
Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
12
3 Zulassungen
13
UL Konformität
13
UL Hinweise
13
UL Certificate of Compliance
14
CE - Konformität
15
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
15
EG-Konformitätserklärung
16
GOST-R Konformität
17
4 Handhabung
19
Transport
19
Verpackung
19
Lagerung
19
Wartung, Reinigung
19
Außerbetriebnahme
20
Reparatur
20
Entsorgung
20
5 Produktidentifizierung
21
Lieferumfang
21
Typenschild
21
Typenschlüssel
22
6 Technische Beschreibung
23
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
23
Technische Daten
26
Nenndaten
26
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
27
Anschlussstecker
27
Empfohlene Anzugsmomente
27
Absicherung
27
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
28
Leiterquerschnitte
28
Motorhaltebremse
29
LED-Display
30
Masse-System
30
Dynamisches Bremsen
30
Ein- und Ausschaltverhalten
32
Verhalten IM Normalbetrieb
33
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
34
Stopp-/Not-Halt Funktion nach en 60204
35
Stopp: Normen und Vorschriften
35
Not-Halt: Normen und Vorschriften
36
Sicherheitsfunktion STO
37
Sicherheitstechnische Kennzahlen
37
Sicherheitshinweise
38
Bestimmungsgemäße Verwendung
38
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
38
Technische Daten und Anschlussbelegung
39
Einbauraum
39
Verdrahtung
39
Funktionsbeschreibung
40
Signalablaufdiagramm
41
Stromlaufplan Steuerstromkreis (Beispiel)
42
Funktionsprüfung
43
Übersichtsplan Hauptstromkreis (Beispiel)
43
Berührungsschutz
44
Ableitstrom
44
Fehlerstromschutzschalter (FI)
44
Schutztrenntransformatoren
44
7 Mechanische Installation
45
Sicherheitshinweise
45
Leitfaden zur Mechanischen Installation
45
Montage
46
Abmessungen
47
Lüfteranbau
48
8 Elektrische Installation
49
Sicherheitshinweise
49
Leitfaden zur Elektrischen Installation
50
Verdrahtung
51
Sicherheitshinweise
51
Wichtige Hinweise
51
Schirmanschluss an der Frontplatte
52
Motorstecker X9 mit Schirmanschluss
52
Technische Daten Anschlussleitungen
53
Komponenten eines Servosystems
54
Blockschaltbild
55
Steckerbelegung
56
Anschlussplan (Übersicht)
57
Spannungsversorgung
58
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
58
Netzanschluss (X0)
59
Hilfsspannung (X4)
59
Externer Bremswiderstand (X8)
60
Zwischenkreis (X8)
61
Motor und Haltebremse (X9)
62
Feedback
63
Resolver (X2)
64
Sinus Encoder mit Biss (X1)
65
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
66
Sinus Encoder mit Endat 2.2 (X1)
67
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
68
Sinus Encoder mit SSI (X1)
69
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
70
Sinus Encoder mit Hall (X1)
71
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
72
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
73
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
74
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
75
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
76
SSI Absolutgeber (X1)
77
Hall-Geber (X1)
78
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
79
Externe Gebertypen
79
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
80
Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)
80
Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X1)
80
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
81
Analoge Eingänge (X3B)
81
Digitale Eingänge (X3A/B, X4B)
82
Stecker X4B
82
Stecker X3A/B
83
Digitale Ausgänge (X3A/B)
84
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
85
Canopen Schnittstelle (X6)
86
Ethernet Schnittstelle (X7)
87
Speicherkarte
88
Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung (166 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 4.19 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
8
Verwendete Standards
8
Verwendete Kürzel
9
2 Sicherheit
10
Das Sollten Sie Beachten
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Handhabung
13
Transport
13
Verpackung
13
Lagerung
14
Wartung, Reinigung
14
Außerbetriebnahme
14
Reparatur
15
Entsorgung
15
3 Zulassungen
17
UL Konformität
17
CE Konformität
18
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
18
EG-Konformitätserklärung
19
GOST-R Konformität
20
Funktionale Sicherheit
21
Sicherheitszertifikat S700
21
Sicherheitszertifikat S700 mit Safety Erweiterungskarte
22
4 Produktidentifizierung
23
Lieferumfang
23
Typenschild
23
Typenschlüssel
24
5 Technische Beschreibung
25
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
25
Technische Daten
28
Nenndaten S7Xx0
28
Nenndaten S7Xx6
29
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
30
Anschlussstecker
30
Empfohlene Anzugsmomente
30
Absicherung
30
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
31
Leiterquerschnitte
31
Motorhaltebremse
32
LED-Display
33
Masse-System
33
Dynamisches Bremsen
33
Ein- und Ausschaltverhalten
36
Verhalten IM Normalbetrieb
37
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
38
Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
39
Stopp
39
Not-Halt
40
Not-Aus
40
Sicherheitsfunktion STO
41
Sicherheitstechnische Kennzahlen
41
Einbauraum
41
Verdrahtung
41
Wichtige Hinweise
42
Bestimmungsgemäße Verwendung STO
42
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung STO
42
Technische Daten und Anschlussbelegung
43
Funktionsbeschreibung
44
Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
46
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
47
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl3/Ple (Beispiel)
48
Funktionsprüfung
49
Zweikanalige Ansteuerung SIL CL3 / Ple
50
Berührungsschutz
51
Ableitstrom
51
Fehlerstromschutzschalter (FI)
51
Schutztrenntransformatoren
51
6 Mechanische Installation
53
Wichtige Hinweise
53
Leitfaden zur Mechanischen Installation
53
Montage
54
Abmessungen
55
Lüfteranbau
56
7 Elektrische Installation
57
Wichtige Hinweise
57
Leitfaden zur Elektrischen Installation
58
Verdrahtung
59
Schirmanschluss an der Frontplatte
60
Motorstecker X9 mit Schirmanschluss
60
Technische Daten Anschlussleitungen
61
Komponenten eines Servosystems
62
Blockschaltbild
63
Steckerbelegung
64
Anschlussplan (Übersicht)
65
Spannungsversorgung
66
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
66
Hilfsspannung (X4)
68
Netzanschluss (X0), Dreiphasig
68
Netzanschluss (X0), Zweiphasig ohne Neutralleiter
68
Netzanschluss (X0), Einphasig mit Neutralleiter
69
Zwischenkreis (X8)
70
Zwischenkreis Topologie
71
Externer Bremswiderstand (X8)
72
Kondensatormodule KCM
72
Motor und Haltebremse (X9)
74
Rückführsysteme
75
Primäre und Sekundäre Feedbacktypen
76
Resolver (X2)
77
Sinus Encoder mit Biss Analog (X1)
78
Encoder mit Biss Digital (X1)
79
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
80
Encoder mit Endat 2.2 (X1)
81
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
82
Sinus Encoder mit SSI (X1)
83
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
84
Sinus Encoder mit Hall (X1)
85
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
86
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
87
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
88
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
89
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
90
SSI Absolutgeber (X1)
91
Hall-Geber (X1)
92
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
93
Signalquellen
93
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
94
Master-Slave Betrieb
95
Encoder Emulation, Positionsausgabe
96
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X1)
96
SSI-Ausgabe (X1)
97
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
98
Analoge Eingänge (X3B)
98
Digitale Eingänge (X3A und X3B, X4A und X4B)
99
Stecker X3A und X3B
100
Digitale Ausgänge (X3A und X3B)
101
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
102
Canopen Schnittstelle (X6)
103
Ethernet Schnittstelle (X7)
104
Speicherkarte
105
Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung (160 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 3.73 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
8
Verwendete Standards
8
Verwendete Kürzel
9
2 Sicherheit
10
Das Sollten Sie Beachten
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Handhabung
13
Transport
13
Verpackung
13
Lagerung
14
Wartung, Reinigung
14
Außerbetriebnahme
14
Reparatur
15
Entsorgung
15
3 Zulassungen
17
UL Konformität
17
CE - Konformität
18
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
18
EG Konformitätserklärung
19
GOST-R Konformität
20
Funktionale Sicherheit
21
Sicherheitszertifikat S700
21
Sicherheitszertifikat S700 mit Safety Erweiterungskarte
22
4 Produktidentifizierung
23
Lieferumfang
23
Typenschild
23
Typenschlüssel
24
5 Technische Beschreibung
25
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S748/772
25
Technische Daten
28
Nenndaten
28
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
29
Anschlusstechnik
29
Empfohlene Anzugsmomente
29
Absicherung
30
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
30
Leiterquerschnitte
31
LED-Display
31
Masse-System
31
Motorhaltebremse
32
Dynamisches Bremsen
33
Ein- und Ausschaltverhalten
34
Verhalten IM Normalbetrieb
35
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
36
Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
37
Stopp
37
Not-Halt
38
Not-Aus
38
Sicherheitsfunktion STO
39
Sicherheitstechnische Kennzahlen
39
Einbauraum
39
Verdrahtung
39
Wichtige Hinweise
40
Bestimmungsgemäße Verwendung STO
40
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung STO
40
Technische Daten und Anschlussbelegung
41
Funktionsbeschreibung
42
Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
44
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
45
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl3/Ple (Beispiel)
46
Funktionsprüfung
47
Zweikanalige Ansteuerung SIL CL3 / Ple
48
Berührungsschutz
49
Ableitstrom
49
Fehlerstromschutzschalter (FI)
49
Schutztrenntransformatoren
49
6 Mechanische Installation
51
Wichtige Hinweise
51
Leitfaden zur Mechanischen Installation
51
Abmessungen
52
Montage
53
Anbau des Schirmblechs
53
Wandmontage
54
7 Elektrische Installation
55
Wichtige Hinweise
55
Leitfaden zur Elektrischen Installation
56
Verdrahtung
57
Schirmanschluss an der Frontplatte
58
Technische Daten Anschlussleitungen
59
Komponenten eines Servosystems
60
Blockschaltbild
61
Steckerbelegung
62
Anschlussplan (Übersicht)
63
Spannungsversorgung
64
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
64
Netzanschluss (X0)
65
Hilfsspannung (X4)
65
Zwischenkreis (X8)
66
Zwischenkreis Topologie
67
Externer Bremswiderstand (X8)
67
Motoranschluss
68
Motor Leistungsanschluss (X8)
68
Motor Haltebremse (X8, X9B)
69
Rückführsysteme
70
Resolver (X2)
71
Sinus Encoder mit Biss Analog (X1)
72
Sinus Encoder mit Biss Digital (X1)
73
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
74
Encoder mit Endat 2.2 (X1)
75
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
76
Sinus Encoder mit SSI (X1)
77
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
78
Sinus Encoder mit Hall (X1)
79
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
80
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
81
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
82
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
83
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
84
SSI Absolutgeber (X1)
85
Hall-Geber (X1)
86
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
87
Signalquellen
87
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
88
Master-Slave Betrieb
89
Encoder Emulation, Positionsausgabe
90
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X1)
90
SSI-Ausgabe (X1)
91
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
92
Analoge Eingänge (X3B)
92
Digitale Eingänge (X3A, X3B, X4)
93
Digitale Ausgänge (X3A, X3B, X4)
95
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
97
Canopen Schnittstelle (X6)
98
Ethernet Schnittstelle (X7)
99
Speicherkarte
100
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