Fehler Und Warnmeldungen - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 18 Fehler und Warnungen

18.1 Fehler und Warnmeldungen

Wenn ein Fehler auftritt, wird das Fehlerrelais des Verstärkers geöffnet, die Endstufe wird ausgeschaltet (der
Motor erzeugt kein Drehmoment mehr), oder die Last wird dynamisch gebremst. Das spezifische Verhalten des
Verstärkers hängt vom Fehlertyp ab. Auf der LED-Anzeige an der Frontplatte des Verstärkers wird die Nummer
des aufgetretenen Fehlers angezeigt. Wenn vor der Fehlermeldung eine Warnung ausgegeben wird, erscheint die
Warnmeldung auf der LED-Anzeige mit derselben Nummer wie der zugehörige Fehler. Warnungen deaktivieren
weder die Leistungsstufe des Verstärkers noch den Fehlerausgang.
Auf der linken Seite der LED-Anzeige wird ein „F" für einen Fehler oder ein „n" für eine Warnmeldung angezeigt.
Auf der rechten Seite wird die Nummer des Fehlers oder der Warnung wie folgt angezeigt: 1-0-1-[Pause]. Auf der
LED-Anzeige wird der Fehler mit der höchsten Priorität angezeigt. Im Fehlerfall liegen möglicherweise mehrere
Fehler gleichzeitig vor. Prüfen Sie den Fehlerbildschirm derAKDWorkBench oder lesen Sie den Status von
DRV.FAULTS auf der Steuerung, um die vollständige Liste von Fehlern anzuzeigen.
Weitere Informationen zu Fehlermeldungen und zum Löschen von Fehlern finden
Sie in der WorkBench-Onlinehilfe. Die Verfahren zum Löschen von Fehlern sind im
Onlinehilfe-Thema „Fehler und Warnungen" beschrieben.
Fehler Meldung/Warnung
F0
F101 Nicht kompatibler Firmware-
Typ.
n101 FPGA ist ein Labor-FPGA.
F102 Fehler durch vorhandene Boot-
Firmware.
n102 FPGA ist keine Standard-
FPGA-Version.
F103 Fehler Boot-FPGA.
F104 Fehler FPGA.
F105 Stempel des nichtflüchtigen
Speichers ungültig.
256 Kollmorgen | Oktober 2011
Ursache
Reserviert.
Die installierte Firmware ist mit der
Verstärker-Hardware nicht
kompatibel.
Bei der FPGA handelt es sich um eine
Laborversion.
Software-Fehler erkannt.
Die FPGA-Neben-Version ist größer
als die standardmäßige FPGA-Neben-
Version der Firmware.
Software-Fehler erkannt. Beim Laden
der vorhandenen Boot-FPGA ist ein
Fehler aufgetreten (mehrere Ursachen
gemäß Flussdiagramm, einschließlich
fehlender Kompatibilität zwischen
FPGA- und Feldbus-Typ).
Software-Fehler erkannt. Beim Laden
der FPGA ist ein Fehler aufgetreten
(mehrere Ursachen gemäß
Flussdiagramm).
Stempel des nichtflüchtigen
Speichers beschädigt oder ungültig.
Abhilfe
entf.
Kompatible Firmware auf den
Verstärker laden.
Die mit der Firmware
kompatible, freigegebene
FPGA-Version laden.
Verstärker neu starten. Wenn
das Problem fortbesteht,
Kundendienst
benachrichtigen.
Die mit der Firmware
kompatible, freigegebene
FPGA-Version laden.
Verstärker neu starten. Wenn
das Problem fortbesteht,
Kundendienst
benachrichtigen.
Verstärker neu starten. Wenn
das Problem fortbesteht,
Kundendienst
benachrichtigen.
Verstärker mit Parameter
laden in WorkBench auf die
Standard-Speicherwerte
zurücksetzen.