Pl.intinmax - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.26.8 PL.INTINMAX

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
PL.INTINMAX begrenzt die Eingabe des Positionsregelkreis-Integrators durch Einstellung der
Eingangssättigung. Bei gemeinsamer Verwendung mit PL.INSATOUT ermöglicht Ihnen diese
Variable eine effektive Nutzung des Positionsregelkreis-Integrators in der Nähe der Zielposition. In
weiter Entfernung von der Zielposition ist der Integrator in der Regelkreisdynamik jedoch nicht
dominant.
Zugehörige Themen
NV-Parameter
Begrenzt die Eingabe des Positionsregelkreis-Integrators durch Einstellung der
Eingangssättigung.
Abhängig von UNIT.PROTARY oder UNIT.PLINEAR
Rotatorisch: Schritte, rad, deg, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit Schritte
Linear: Schritte, mm, µm, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit Schritte
Rotatorisch:
0 bis 18.446.744.073.709,000 Schritte
0,000 bis 26.986,052 rad
0,000 bis 1.546.188,288 deg
0,000 bis 21.474,836 (benutzerspezifische Einheiten)
0,000 bis 281.474.976,710 16-Bit Schritte
Linear:
0,000 bis 18.446.744.073.709,000 Schritte
0,000 bis 4.294,968*MOTOR.PITCH mm
0,000 bis 4.294.967,296*MOTOR.PITCH µm
0,000 bis 21.474,836 (benutzerspezifische Einheiten)
0,000 bis 281.474.976,710 16-Bit Schritte
Rotatorisch:
3.999.989.760,000 Schritte
5,852 rad
335,275 deg
4,657 (benutzerspezifische Einheiten)
61.035,000 16-Bit Schritte
Linear:
3.999.989.760,000 Schritte
0MOTOR.PITCH mm
9MOTOR.PITCH µm
4,657 (benutzerspezifische Einheiten)
61.035,000 16-Bit Schritte
Gleitkomma
PL.FB
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3481h/1
594 (64-Bit)
AKD Benutzerhandbuch |
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Kollmorgen | Oktober 2011 584