Ip.reset - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.21.4 IP.RESET

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Implementiert neue IP-Einstellungen.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Bei Ausgabe dieses Befehls wird eine neue IP-Adresse erfasst, und zwar mit der von IP.MODE
festgelegten Methode.
Hinweise:
1. Bei Ausgabe dieses Befehls wird vermutlich die Verbindung zum Servoverstärker
beeinträchtigt, sodass eine neue Verbindung aufgebaut werden muss.
2. IP.RESET meldet einen Fehler, wenn die Ausgabe bei aktiviertem Servoverstärker erfolgt.
IP.RESET ist nur bei deaktiviertem Servoverstärker oder im dynamischen Bremsmodus
zulässig.
3. Stellen Sie sicher, dass alle Werte von IP.ADDRESS, IP.SUBNET und IP.GATEWAY
über IP.MODE 1 konfiguriert werden.
Wiederherstellung der Kommunikation bei einem Servoverstärker mit nicht erreichbarer IP-
Adresse
Zuweilen muss ein Servoverstärker, der für eine IP-Adresse konfiguriert wurde, offline geschaltet und
einem Prüfstandtest unterzogen oder anderweitig außerhalb der gespeicherten IP-Einstellungen
verwendet werden. Wenn IP.MODE auf 1 gesetzt wurde (per Software-definierter statischer IP),
bootet der Servoverstärker auf einer IP-Adresse, die mit den Einstellungen des Host-Computers
möglicherweise nicht zu erreichen ist.
Wenn die IP-Adresse keine Kommunikation zulässt, können Sie die IP-Einstellungen wie folgt wieder
auf die Vorgabewerte zurücksetzen:
1. Stellen Sie beide Drehschalter auf 0.
2. Halten Sie die Taste B1 (Oberseite des Servoverstärkers) 5 Sekunden lang gedrückt.
Das Display zeigt den blinkenden Wert 0.0.0.0 an und versucht dann, eine Adresse per DHCP zu
erhalten. Bauen Sie mit Workbench eine Verbindung zum Servoverstärker auf, ohne dabei die
Logikversorgung vom Verstärker abzuschalten, konfigurieren Sie die IP-Adresseinstellungen nach
Bedarf neu und speichern Sie die Werte im nichtflüchtigen Speicher.
Zugehörige Themen
IP.ADDRESS
IP.GATEWAY
IP.SUBNET
IP.MODE
535 Kollmorgen | Oktober 2011
Befehl
entf.
entf.
entf.
entf.
Kommunikation mit dem
Servoverstärker
M_01-04-05-000