Vl.thresh - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Geschwindigkeitsregelkreis verwendet. Bei VL.OBSMODE = 1 ist der Beobachter Teil des
Regelkreises, d. h. VL.MODEL wird als Geschwindigkeits-Rückführungssignal verwendet.
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis

24.35.27 VL.THRESH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
VL.THRESH legt den Schwellwert für die Drehzahl fest, oberhalb dessen ein Fehler erzeugt wird.
659 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Legt den Wert für Überdrehzahlfehler fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, benutzerspezifische Einheiten/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
0 bis 15.000,000 U/min
0 bis 250.000 U/s
0 bis 90.000,000 deg/s
0 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
0 bis 1.570,796 rad/s
Linear:
0 bis 1.073.741.824.000,000 Schritte/s
0,000 bis 250,000*MOTOR.PITCH mm/s
0,000 bis 250.000,000*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH µm/s
0,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
3.600 U/Min
60 U/s
21.600,000 deg/s
300.000 (benutzerspezifische Einheiten)/s
376,991 rad/s
Linear:
0,060 Schritte/s
60,000*MOTOR.PITCH mm/s
60.000,04*MOTOR.PITCH MOTOR.PITCH µm/s
300,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Gleitkomma
VL.CMD, VL.CMDU
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3627h/0
888
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000