Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 97

AKD Benutzerhandbuch | 11 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
Modus 3 und Modus 17 - Fahrauftrag in Position sind beinahe identisch. Modus 17 löst aus, sobald sich die Last
im Positionsfenster befindet, während Modus 3 mit der Überwachung des Fensters wartet, bis die Trajektorie
komplett ist. Modus 17 signalisiert infolgedessen eventuell schneller, und es könnte zeitweise zu einem
„Herausprellen" aus dem Fenster kommen.
Modus 4 - Positionsfehler-Überwachung: Dieser Ausgangsmodus erzeugt ein High-Signal, wenn der
Absolutwert des Positionsfehlers unter dem Wert liegt, der in das Feld für Zusatzparameter eingegeben wurde,
und der Servoverstärker freigegeben ist.
-DOUx.PARAM < PL.ERR < DOUTx.PARAM
Modus 5-Position größer als X: Der Ausgang wird aktiviert, wenn der Positionswert größer ist als der
Parameterwert im Feld für Zusatzparameter.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Modus 6-Position kleiner als X: Der Ausgang wird aktiviert, wenn der Positionswert kleiner ist als der
Parameterwert im Feld für Zusatzparameter.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Modus 7-Warnung: Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn im Servoverstärker eine Warnung auftritt, z. B. wegen
Auslösung eines positiven oder negativen Endschalterausgangs.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Mode 8-Freigabe: Verwenden Sie diesen Ausgangsmodus, wenn Sie einen Ausgang zur Anzeige der
Servoverstärker-Freigabe benötigen.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Modus 9: Reserviert.
Modus 10-Motorbremse: Dieser Ausgangsmodus erzeugt ein High-Signal, wenn eine Bremse gelöst wird (d. h.
wenn Strom an die Bremse angelegt wird und der Motor frei drehen kann). Dieser Ausgangsmodus erzeugt ein
Low-Signal, wenn eine Bremse betätigt wird (d. h. wenn die Bremse nicht mehr angesteuert wird).
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Modus 11-Servoverstärker-Fehler: Der Ausgangsmodus erzeugt ein High-Signal, wenn ein Fehler am
Servoverstärker vorliegt.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Modus 12-Absolute Geschwindigkeit größer als x: Dieser Ausgangsmodus erzeugt ein High-Signal, wenn
der Absolutwert der Geschwindigkeit größer ist als die Variable x. Verwenden Sie DOUTx.PARAM zur
Einstellung von x.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Modus 13-Absolute Geschwindigkeit niedriger als x: Dieser Ausgangsmodus erzeugt ein High-Signal, wenn
der Absolutwert der Geschwindigkeit kleiner ist als die Variable x.
Verwenden Sie DOUTx.PARAM zur Einstellung von x.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Modus 14-Referenzfahrt abgeschlossen: Dieser Ausgangsmodus erzeugt ein High-Signal, wenn die
Referenzierung
abgeschlossen ist.
Dieser Modus ist nur für Betriebsart 2 (Position) und Befehlsquelle 0 (Service) gültig.
Mode 15- PLS.STATE Bits ODER verbunden: Dieser Ausgangsmodus erzeugt ein High-Signal, wenn
mindestens eines der PLS.STATE Bits auf High gesetzt ist (PLS ist aktiv) und das entsprechende Bit im
Parameter DOUTx.PARAM ebenfalls auf High gesetzt wurde. Der Befehl DOUTx.PARAM verbindet die
PLS.STATE Bits mit dem Digitalausgang selbst und fungiert somit als Freigabemaske.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Beispiel
|<- Bit 7 bis 0 ->|
Kollmorgen | Oktober 2011 97