Ws.imax; Ws.mode - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Beschreibung
Dieser Parameter legt die erforderliche Mindestbewegung für die Kommutierungssuche fest. Ist der
Wert zu niedrig, schlägt die Kommutierungssuche möglicherweise fehl, wenn ein zu geringer Strom
verwendet wird. Je höher der Wert, desto größer die erforderliche Bewegung zur Vermeidung des
Fehlers F473: „Wake & Shake: Zu geringe Bewegung".
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.36.5 WS.IMAX

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den für Wake & Shake verwendeten Maximalstrom fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter legt den für Wake & Shake verwendeten Maximalstrom fest. Wird der Strom zu
niedrig gewählt, findet möglicherweise nicht die erforderliche Mindestbewegung statt. Wird der Strom
zu hoch gewählt, ist die Bewegung möglicherweise zu schnell (Überdrehzahl) oder zu groß (oberhalb
der Maximalbewegung).
Das Maximum dieses Parameters ist der niedrigere Wert von MOTOR.IPEAK und DRV.IPEAK. Der
Vorgabewert dieses Parameters ist die Hälfte des Maximums. Dieser Wert ist von der spezifischen
Anwendung abhängig.
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.36.6 WS.MODE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
R/W-Parameter
Aeff
0 bis (niedrigerer Wert von MOTOR.IPEAK und DRV.IPEAK)
Aeff
(Hälfte des Maximums) Aeff
U16
MOTOR.IPEAK, DRV.IPEAK
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3494h/1
900
R/W-Parameter
Legt die für Wake & Shake verwendete Methode
fest.
entf.
0...1
0
U8
entf.
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 664