Vl.err; Vl.fb - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.35.9 VL.ERR

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
VL.ERR legt den Geschwindigkeitsfehler fest. Der Fehler wird im Geschwindigkeitsregelkreis als
Differenz zwischen VL.CMD und VL.FB berechnet.
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis

24.35.10 VL.FB

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
VL.FB sendet die Geschwindigkeits-Rückführung gemäß Eingang im Geschwindigkeitsregelkreis
nach Passieren von Filter 3 und Filter 4 fest.
R/O-Parameter
Legt den Geschwindigkeitsfehler fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, (benutzerspezifische Einheiten)/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, (benutzerspezifische Einheiten)/s
entf.
entf.
Gleitkomma
VL.CMD, VL.FB
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3407h/4
854
R/O-Parameter
Liest die Geschwindigkeitsrückführung; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEARUNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, (benutzerspezifische Einheiten)/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, (benutzerspezifische Einheiten)/s
entf.
entf.
Gleitkomma
VL.CMDU
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3618h/0
606Ch/0
856
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
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Kollmorgen | Oktober 2011 648