Ws-Parameter; Ws.arm; Verwendung Von Wake & Shake (Ws); Ws.disarm - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.36 WS-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die Wake&Shake Parameter.

24.36.1 WS.ARM

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Befehl legt den Start der Funktion Wake & Shake bei der nächsten Freigabe des
Servoverstärkers fest. Der Rückführungstyp ist für diesen Befehl nicht relevant. Wenn WS.STATE
gleich 0 und der Servoverstärker deaktiviert ist, wechselt WS.STATE nach Ausgabe von WS.ARM
auf den Wert 1. Mit diesem Befehl kann Wake & Shake auf Wunsch wiederholt werden.
Zugehörige Themen
8.3.9 Verwendung von Wake & Shake (WS)

24.36.2 WS.DISARM

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Befehl
Legt fest, dass die Funktion „Wake & Shake" bei der nächsten Freigabe des
Servoverstärkers gestartet werden.
entf.
entf.
entf.
entf.
entf.
M_01-01-00-101, M_01-02-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3494h/6
890
Befehl
Stornier ARM-Befehle und setzt das Wake & Shake in den Status LEERLAUF
(IDLE) zurück.
entf.
entf.
entf.
entf.
entf.
M_01-04-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
entf.
entf.
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M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 662